爱吧机器人网 » 专题 > 应用 > 正文

机器人助阵对地铁二号线实现十字下穿(图)

  昨日上午,随最后一块顶板完成浇筑,地铁四号线行政中心站主体结构如期封顶。作为近期线网中最大、最深的换乘站,四号线行政中心站封顶首次实现了在建车站与已运营线路的“十字”穿越,为西安地铁建设积累了宝贵的经验。

  下穿已运营线路施工难度大

  昨日10时许,在泵车长臂的协助下,10多位工人师傅正在对最后一块顶板进行浇筑。“四号线行政中心站是近期线网规划中,施工组织最难得的车站。”施工单位中铁三局西安地铁项目部总工程师康见星说,和一、二号线北大街换乘站一次性建成不同,四号线行政中心站是在二号线已开通运营之后,在不影响二号线正常运营的情况下,成功下穿二号线轨行区建设的车站。

  四号线行政中心站位于已开通运营的二号线行政中心站的正下方,与现有南北布设的二号线行政中心站呈“十字”交叉。为满足与二号线的换乘需求,四号线行政中心站设计长255米、宽32米、深26米,地下三层,总建筑面积2.4万平方米。“正常车站宽度是20米,四号线行政中心站的宽度是32米;地下三层深达26米,是现有换乘站中最深的一个。”康见星说,为确保地铁二号线运营安全,减少施工对周边交通的干扰,四号线行政中心站设计采用两端对称接入既有运营二号线,车站主体在二号线东西两侧被分成两个独立的深基坑进行施工,施工难度较一般标准车站大为增加。

  两机器人助阵确保运营安全“原本255米长的车站被二号线一分为二后,施工难度大,功效指标降低了70%。”康见星说,由于被分割后的基坑长度过短,大部分土方开挖外运不能用常规自卸车拉坡运输,只能用五台挖掘机用接力的方式,一点点倒至地面。为减少施工对二号线的扰动,最下端只能用最小的挖掘机一点一点往外掏土。为确保二号线运营安全,项目部充分发挥科技的力量,在地下放置两个“机器人”,24小时对设立在二号线轨行区的127个点的沉降、位移进行密切监测,确保运营线路万无一失。

  单个基坑小且深,安全稳定性特别差,为确保基坑开挖,项目部沿基坑竖向设置了4道内支撑(1道混凝土支撑,3道钢支撑),并撑间距仅0.8米,平均水平间距不足2.5米。主体施工时,吊装下料及混凝土浇筑难度大、时间长,工效指标成倍增加。加之,车站基坑位于全断面砂层中,地表浅层水补给丰富。施工中,如果降水处理不当极易发生涌砂涌水,造成基坑失稳引起地面沉降,甚至危及二号线运营安全。对此,项目在地面上设立了176个人工监测点,采用坑内、坑外降水相结合,既保障了施工的无水作业,又确保了二号线的正常行车。


上一篇:“机器换人”效率倍增
下一篇:线上微课堂 机器人带你在家学英语
精选推荐
集群机器人领域最新研究:一种用于探测未知环境的微型无人机群
集群机器人领域最新研究:一种用于探测未知环境的微型无人机群

[2019-10-26]  (图:无人机扩散至不同方向来探索环境。当一个无人机注意到另一个无人机在它的首选方向,它将试图飞到另一个方向。若首选方向冲突,低优先 ...

如何让人工智能机器人快速自我纠正错误并吃一堑长一智?
如何让人工智能机器人快速自我纠正错误并吃一堑长一智?

[2017-08-23]  莱斯特大学数学系的研究人员在《Neural Networks》杂志上发表了一篇文章,概述了新算法的数学基础,可以使人工智能收集错误报告并立即纠正,而不影响现有技能 ,同时还会积......

MIT最新“人机”互连系统 让双腿机器人复制人体技能
MIT最新“人机”互连系统 让双腿机器人复制人体技能

[2019-11-01]  MIT的小爱马仕想借用你的大脑 ,图片来自: João Ramos爱吧机器人网消息,麻省理工学院(MIT)的研究人员展示了一种新型遥操作系 ...

亚马逊计划建一个4000万美元的机器人中心
亚马逊计划建一个4000万美元的机器人中心

[2019-11-07]  爱吧机器人网消息,亚马逊11月6日宣布了一项计划,计划在美国马萨诸塞州韦斯特伯勒建立一个4000万美元、35万平方英尺的机器人创新中心。新 ...

哈佛大学《自然》发表新驱动技术,让飞行机器人悬停且不受损伤
哈佛大学《自然》发表新驱动技术,让飞行机器人悬停且不受损伤

[2019-11-06]  哈佛大学研究人员发表在《自然》杂志上的一项最新研究,他们开发了一种由柔软的人造肌肉驱动的机器人蜜蜂(RoboBee),这种机器人在撞墙、 ...

美国人工智能公司Skymind进入福建全面开展业务
美国人工智能公司Skymind进入福建全面开展业务

[2017-12-11]  人工智能在当今这个时代对大家来说想必是非常熟悉的,这也是我国近十几年来一直追求的目标,未来的时间里这也将是全人类追求的目标。就目前来看,近年来,人工智能或在我国迎......

国外眼科手术机器人为视网膜静脉阻塞患者带来希望
国外眼科手术机器人为视网膜静脉阻塞患者带来希望

[2017-03-20]  视网膜静脉阻塞,简称RVO,对患者来说是一种严重的疾病。该病病因为视网膜静脉中存在血液凝块,这可能导致视力严重下降,在某些情况下,病 ...

南加州大学机器人学家:机器人更适合粗暴的爱
南加州大学机器人学家:机器人更适合粗暴的爱

[2019-11-07]  图片来自JOHN MADERE GETTY IMAGES打是疼骂是爱,当人类粗暴的将物体从机器人手中敲掉,看似残忍,实际上却能帮助机器人找到最好的握持物 ...

本周栏目热点

可以看透豆腐渣工程的爬壁智能机器人 微型旋翼机器人不靠GPS也能导航

[2017-11-05]  说起纽约的大学,国人可能首先想到哥伦比亚大学。但在曼哈顿,有一所不为国人熟知的纽约城市大学,这里曾先后培养出13位诺贝尔奖获得者。在挂满名人肖像的学校荣誉墙上,一位......

人工智能准确预测患者一年内的死亡风险,原理却无法解释

[2019-11-13]  图片来自BURGER PHANIE SCIENCE PHOTO LIBRARY美国最新研究显示,人工智能通过查看心脏测试结果,以高达85%以上的准确率预测了一个人在一 ...

谷歌DeepMind:利用机器学习预防急性肾损伤

[2018-03-08]  随着人工智能的飞速发展,机器学习已经显示出其在医学领域的应用前景。例如,谷歌大脑研究小组(Google Brain team)近日发布了一项研究 ...

[2018-02-02]  山东的肿瘤患者有了更多的治病门道,疑难杂症就医可享人工智能——沃森联合诊疗中心的精准治疗。近日,山东大学齐鲁医院宣布与杭州认知网络 ...

[2015-12-23]     你能单凭自身力量跳出60倍于自己身高的距离吗?即便能,你觉得能安全着地吗?要是你能变成一只蟋蟀你就能。   科学家早就知道蟋蟀是个 ...