小瓦扫地机器人（规划版）发布之后，我们第一时间找到一台，希望可以给大家一个最快、最靠谱的参考内容，买不买看完你自会有结论。
目前市场上的扫地机器人大致分三种，一种是比较入门的，大约在1200元以下；第二种是亲民类型，价格和功能都不错，一般在1500元-3000元之间；第三种就是3000元以上的了，这种一般功能和体验都很好，但价格偏高，不是很经济。
这次石头科技发布的小瓦扫地机器人（规划版），它属于中间那一档，在京东的预约价格为1598元。
相信大家都知道，早前米家扫地机器人非常的成功，不仅使用体验好，而且价格也比较亲民，这次同为石头科技开发设计的小瓦扫地机器人，在价格几乎没变的情况下，还加入了拖地功能，性价比很强。
在拿到产品之前我们会有一点小担心，在价格不变的基础上增加了功能，成本上必然会有影响，会不会在清扫环节出现倒退的情况，我们带着这个疑问开始了评测。
包装里的配件和前两代产品一样，因为它是支持扫拖一体的，所以多了一个水箱组件。大家注意看，充电座与一个单独的防水垫子连接在一起（可以自由拆装），这样在充电的时候，就不会被水箱里渗透出来的水弄湿地面了，想的还是比较周到的。
机身配色和设计思路与之前的几款产品几乎是一样的，我们仔细检查了一下细节做工和用料，也没有出现缩水的地方。
前面板上的功能键比较简明，局部清扫、开/关机、自动充电。
它的尘盒是640ML的，基本上可以存储一周的灰尘，当然如果你家很脏就例外了。
小瓦扫地机器人（规划版）同样采用了单边刷的设计。可能有人会说，双边刷会不会比单边刷的清理效果好？其实并不是这样，它们只是清理逻辑不同罢了，并不会在清理效果上有明显的差异。
细节展示：防缠绕式的“万向轮”。
细节展示：越野式轮胎。
细节展示：刷头。
细节展示：滚轮和主刷。
细节展示：这是拖地组件安装后的样子，前面负责把灰尘吸走，后面负责把地擦干净。
另外这里多说一下，如果某个房间有地毯，就不要再用这个拖地组件了。同时机器可以自动识别地毯，开启地毯大吸力模式，完事之后还能自动恢复常规吸力，这个功能比较实用。
这个抹布脏了后需要自己清洗，它可不会自己洗，这可能是同类产品的一个小小遗憾，如果能自己清理就厉害了。
充电座比较小，比某些传统品牌的至少小一半，这也是比较赞的地方。
其实外观什么的并没那么多可说的，重点还是使用情况。不管是小瓦还是石头、米家，全都可以直接用米家APP控制，可能以后还可以实现与小米生态产品的联动操作。
进入米家APP之后，我们就可以直接添加设备了，这台机器的操作比较简单，没有任何学习成本，在手机上可以对机器进行充电、清扫、吸力大小的调节。
另外点击地图按钮还可以查看当时的清扫路线，这个很重要，不能提供地图的机器，理论上它的清扫模式也会不太好，虽然不是100%，但大多数都是这样。
我们可以在手机上用遥控器来操作它清扫，两种方式可以选择，我个人更喜欢摇杆方式，这种比较灵活。不过一般情况下用不到这个，按一下让它自己清理就行了。
这次的“小瓦”支持语音包替换了，在手机上直接点使用就行了。另外针对机器配件的损耗情况也有了一个比较直观的提示页面，用户体验还是很好的。
【清扫情况】
首先我们要知道是的，扫地机器人这种产品，本身定位就是辅助清洁产品，它的主要工作就是清理附着在地上的灰尘和碎屑，如果是香蕉皮之类的肯定不行，所以在购买之前你先搞清楚它的定位，以免买回去尴尬。
可能有些人对上面这个提示很不屑，但遗憾的是非常多的人都错把扫地机器人当了保姆，以为买回去自己什么都不用做了......
因为我们手里没有详细的技术资料，所以只能观察它的工作方式，从而分析出它的清扫逻辑。
其实产品名称已经说明了问题，小瓦扫地机器人规划版，这个规划版就意味着它可以自己规划清扫路线和模式。
在按下清扫按钮之后，机器便会开始工作，先是以默认头部的位置直行，然后遇到东西后以类似“Z”字型的路线行走，这个步骤应该是机器正在确定空间大致的形状和面积。
大约2、3分钟之后，它会延边开始清理，这时手机上已经可以看到一个大致的房间轮廓，完成这一步后，理论上机器已经有了清扫方案。
当机器把整个房间走一圈之后就开始正式清理了，仍然是比较主流的U型清扫方式，和上面示意图中的很相似。
我特意给它放了一些比较难进出的障碍物，以考验它的自动导航能力。结果肯定是完美搞定了，其实我是知道它可以完成的，因为我用过它的前两代产品，对它的清理能力和路线规划能力比较了解，只不过可能大家还不太知道，在这又说了一次。
支持语音提示这是肯定的了，充电、清扫、故障等，机器全都会通过语音提示来告诉你，而且语音包也可以更换，上面我们说过了。
拖机组件的出水情况我们也有留意，它的出水比较稳，不会出现忽多忽少的情况，而且即使布子很脏之后，出水速度也没什么明显影响。
续航能力对扫地机器人来说同样很重要，我在测试的过程中特地对续航情况做了一个测试，从100%电量开始，直到19%剩余，它一直工作了80分钟（刚好在这时清扫完了）。
另外如果你在低于20%电量的时候，刚好停止了清扫工作，机器会选择先回去充电，然后再断点续扫。（由于时间的关系我们只测试了一圈电量，如果有新的发现我们会在评论中给大家追加体验内容。）
你问清理的干净不干净？我只能说，前面扫地，后面拖地，一般的灰尘和土之类的绝对没有问题。但对于有些人非要用硬币、石头等东西来为难扫地机器人，我也只能表示同情......
总结
由于工作的关系，我用过或接触过的扫地机器人没几十款也有十几款了，从1500元左右这个价位区间来看，这款小瓦扫地机器人做工和用料是完全没有问题的，至少在中上等水平。
从清扫效果来看，基本上同价位的机器都是差不多的，没有明显差异。它们之间的差异主要就体现在清扫逻辑和路线规划能力上，在这方面石头科技的算法还是非常好的。
扫地机器人比较好的品牌有不少，如：戴森、iRobot、Neato等，但它们的售价几乎都是3000元起步，这对于初次尝试或是预算有限的人来说并不是优选方案。而小瓦、石头、米家这种千元级的反而更值得优先考虑。
推荐初次使用扫地机器人的读者优先考虑。
