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台达 SCARA工业机器人登场

台达董事长海英俊
  积极布局能源管理领域的台达在2015年1月22日于台达桃园研发中心发表自有品牌SCARA工业机器人,开启智能自动化新局。首度在台湾发表的台达SCARA工业机器人DRS40L系列已成功导入台达吴江与桃园生产基地多条产线的制程应用,根据厂区的数据统计,台达SCARA工业机器人导入马达转子产线制程,整体生产周期缩短,每日产能最高可提升近3倍,大幅降低人力需求。例如,应用SCARA在一条电源供应器产线,可精准执行输送带追踪对位涂胶,每年达成2,480万颗电源供应器的产出,展现智能自动化的优异成效。
  近日,积极布局能源管理领域的台达机器人将现身台北国际工具机展览会,机器人取代传统劳工之势,不在言下;各界并视之为智慧自动化潮流的重点指标。
  首先,台达SCARA工业机器人具备容易且快速导入产线自动化的优势,在制造系统中所呈现的是更高的灵活性,以逐步实现智能生产,体现高效率的自动化,达到:有效提升质量、生产效率、节省工时与降低人力成本之目的。
  展会现场,台达将公开SCARA工业机器人系统、高整合性的多任务机器人弹性工作站及二维弹性整列供料系统等SCARA工业机器人解决方案,呈现产在线的多元应用
  由于SCARA机器人可结合外围控制单元,快速简易打造机器人工作站,在产在线进行插件、锁螺丝、组装、涂胶、移载、焊锡、搬运、包装等重要工作,甚至复杂精密的产线制程,可说能完全满足市场对弹性自动化生产线的需求,预计会优先吸引消费性电子产品、电子电机、橡塑料、包装、金属制品业等产业界目光进而引用。
  SCARA工业机器人-DRS40L系列最大负载3公斤,臂长400mm,主要求对象为「重复性高、精度要求高」的轻工业。其具备了优越的速度、重复精度、线性度和垂直度的性能,并提供免感知顺应控制功能,可顺应组件与孔位间之偏差,快速精准地完成插件、组装、锁螺丝、移载、搬运、包装等相关应用需求。
  此外,该款同时也提供加工轨迹自动规划功能,适用于追踪同步进行中的应用,例如:涂胶、去毛边、焊锡等制程。如搭配机器视觉检测系统,还可快速辨识瑕疵品并予分类,大幅提高出厂质量。
  至于实绩,SCARA相关解决方案已导入台达各地厂区,证实可大幅降低人力需求与提升良率、产能,其贡献于不同产品的产线作业与制程,包括:1、电源供应器产线-输送带追踪对位涂胶:每年应用于约2,480万颗电源供应。2、工业自动化产品产线-成品外观检查:SCARA工业机器人搭配台达视觉检测系统,每年检测约100万台工业自动化产品。3、变频器产线-成品性能检测:3台SCARA工业机器人搭配视觉补偿系统,同步多任务作业,针对不同测试需求每次检查3台变频器,人力减少逾60%。4、控制面板产线-自动锁螺丝:结合电锁提供快速有弹性的锁附质量,日产能提升超过80%,生产面积减少近50%。

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