在制造业成本飙升的压力下，采用机器人降低成本已经成为不少企业的选择。由于机器人可以全天候生产，而且生产精度高，废品率大幅降低，这大大提高了生产效率，适应了工业转型升级的需要。据了解，售价为三十余万元人民币的机器人投入使用后，通常几年的时间就可收回成本。
机器人目前在结构化工作环境下做程序化、规定性动作，真正需要灵巧性的环境，机器人捉襟见肘。某专家表示，机器人用来触碰世界的双手的发展速度不及它们“大脑”中的计算机。机器人的“大脑”正以极快的速度发展，高性能和不断下降的价格就是体现。最大的问题是完成工作所用的手臂。
典型的工业机器人一般是由机座、腰部、大臂、小臂、腕部和手部联接而成，这种机器人结构简单，控制容易，响应快，成本低，在工业中应用最广泛。其中臂部相当于人的大臂小臂，是主要执行部件，带动腕部和手部按一定轨迹运动。机器人的主要运动是由臂与腕的运动来实现的，臂部运动用于完成主运动，腕部运动用于调整手部在空间的姿态。
基于突破性的铸造工艺和工程仿真技术，安世亚太联合苏氏集团，对机器人手臂进行再设计，在刚度、强度保持不变的情况下，大大提高了手臂的轻便型、灵活性、精度和可靠性，同时，减重后电机的驱动功率要求更低，使运营能耗大幅降低。
机器人大臂结构再设计
采用精铸铝合金结构代替钢板焊接结构，基于对结构强度/刚度的要求而改变各部位材料厚度及加强筋结构形式，大臂质量由126.1Kg减小到50.25Kg，减重达60%，大幅度减低机器人驱动功率，节省用户使用成本，再设计结构的静强度指标（屈服强度安全系数和抗拉强度安全系数等）与原始结构保持基本一致，动/静刚度均有提高，从而有助于提高定位精度、对编程轨迹的跟踪精度、以及系统稳定性等关键性能指标。再设计结构摒弃了所有容易产生失效问题的焊接部位，极大提高了整个大臂结构在长期运行条件下的可靠性。
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