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再设计：让机器人拥有灵巧的手臂

2015-12-22 爱吧机器人网浏览量：

　　机器人小臂结构再设计

　　采用精铸铝合金结构代替钢板焊接结构，基于对结构强度/刚度的要求而改变各部位材料厚度及加强筋结构形式，小臂质量由79.9Kg减小到43Kg，减重达46%，在结构静强度指标上，再设计结构强度的安全系数分别比原始结构有较大幅度的提高，静刚度与固有频率比原始结构有提升，从而有助于提高系统稳定性、减小定位时的超调量、缩短达到稳定状态的时间等关键性能指标，提升机器人的使用性能。与机器人大臂一样，摒弃了所有容易产生失效问题的焊接部位，整个小臂结构在长期运行条件下的可靠性将会得到极大的提高。

　　经过再设计的机器人手臂，重量减少了很多，操控精度、稳定性和可靠性得到了极大的提升，使得整个机器人的动作更加灵巧、精准，同时，减重后电机的驱动功率要求更低，这样成本和能耗也更低了，可以在更多的领域发挥作用。这就是再设计的魅力，为任何一个工业品的质量提升和创新打开了一扇巨大的窗户。

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