一、 工业机器人 概念及组成
目前所说的工业 机器人 ，是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科技术于一体的自动化装备。一般工业机器人有3——6个运动自由度，自由度越高，机器人越灵活，目前已经开发出自由度达15个的双臂机器人。
工业机器人是最典型的机电一体化、数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。
工业机器人主要由精密 减速器 、 伺服电机 、控制系统与本体四大部分构成，减速器用于提高和确保机器人的工作精度；伺服电机主要用于反馈和修正位置、速度等参数；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
二、全球工业 机器人产业 市场规模及发展格局
2014年全球工业机器人销量为22.5万台，比2013年增长27%。2005-2014近10年间，全球新装工业机器人年均增速约为14%。到2025年，工业机器人全球装机量将达1500-2500万台，年均增速为25%-30%，每年将产生0.6-1.2万亿美元的经济影响；医疗类、增强人体机能类和家用类等 服务机器人 每年将产生1.1-3.3万亿美元的经济影响。
全球机器人发展格局是一个美日欧三分天下，韩后发奋起直追的格局。
机器人产业的发展需要深厚的工业基础和科技底蕴，日欧美先发优势明显。
自20世纪80年代将机器人产业作为国家发展战略以来，日本一直将机器人作为优先发展方向，其所积累的经验和技术优势，为该产业的长远发展打下了良好基础。如今世界四大机器人企业巨头中，日本独占其二，发那克和安川电机在世界 机器人市场 的地位难以撼动。
