一. 工业机器人
1.工业 机器人 概况
工业机器人是一种在自动控制下，能够重复编程完成某些操作或移动作业的多功能、多自由度的机械装置，是现代制造业中重要的工程自动化设备。工业机器人是一个复杂的作业系统，包括控制系统、驱动系统、机械系统、感知系统等几个部分。
工业机器人一般采用关节型的机械结构，每个关节中独立安装驱动电机，通过计算机对驱动单元的功率放大电路进行控制，实现机器人的操作。工业机器人的构成是一个闭环系统，通过运动 控制器 、伺服驱动器、机器人本体、传感器等部件完成人们需要的功能。
在我国人口红利减弱的背景下，随着产业转型升级的不断深入，工业机器人应用范围将越来越广，我国工业机器人将迎来战略发展期。
机器人重点产品：
1、 焊接机器人
2、 搬运机器人
3、 喷涂机器人
4、码垛机器人
5、物流机器人
6、加工机器人
7、 装配机器人
8、检测机器人
9、洁净机器人
2.我国工业机器人需求旺盛
我国近些年来 机器人市场 快速发展，已经成为全球工业机器人重要市场。2013年，我国工业机器人销量达到3.7万台，同比增长41%，超越日本成为全球第一大机器人市场。2014年，我国工业机器人销量达到5.7万台，同比增长54%。2015年，我国工业机器人销量达到7.5万台，同比增长32%。
