2. 工业机器人 轴承的关键技术
现代工业 机器人 的发展趋于轻量化，轴承要安装在有限的空间，必须体积小、重量轻，也就是轻量化。但同时，机器人的高载荷、高回转精度、高运转平稳性、高定位速度、高重复定位精度、长寿命、高可靠性的性能，要求配套的机器人轴承必须具备高承载能力、高精度、高刚度、低摩擦力矩、长寿命、高可靠性的性能。轻量化和高性能是一对矛盾。
设计技术：
工业机器人用薄壁轴承不仅要保证有足够的承载能力，而且要求精确定位、运转灵活，因此，轴承设计分析、主参数的确定，不能单以额定动载荷为目标函数，而要以额定动载荷、刚度和摩擦力矩等指标作为目标函数进行多目标优化设计，同时要采用基于套圈和机架变形的薄壁轴承有限元分析方法。
制造技术：
（1）机器人轴承动态质量高精度检测技术；
（2）薄壁轴承套圈微变形热处理工艺；
（3）基于磨削变质层控制的轴承套圈精磨加工工艺；
（4）薄壁轴承负游隙的精确控制技术；
（5）薄壁角接触球轴承凸出量的精确控制技术；
（6）薄壁轴承的精密装配技术；
（7）薄壁轴承套圈非接触测量技术。
3.我国工业机器人轴承市场需求
未来我国机器人轴承市场非常广阔。
随着我国工业机器人的快速发展，必将带来机器人轴承的快速发展。一般的定位型工业机器人（给机床上下料），每台机器人需要轴承36套左右。如果未来中国工业机器人年需求量为15万台，则需要机器人轴承540万套。
6kg机器人售价15万元，160kg机器人售价45万元，设均价为30万元，配套轴承占售价的8%，则年销售15万台，需配套轴承36亿元。
4.我国机器人轴承的研发和产业化
“七五”期间，洛阳轴研科技股份有限公司（洛阳轴承研究所）（以下简称轴研科技）承担了国家《机器人专用轴承的开发研究》，对焊接、喷涂、 装配机器人 用薄壁四点接触球轴承和薄壁交叉圆柱滚子轴承进行了设计、试制、性能检测及寿命试验，与德国YAO及日本THK同类轴承结果对比，达到了当时国际同类产品，如德国YAO及日本THK的产品的技术水平。
