在人类社会中，还存在一些高危行业，从事这些高危行业的工人每天都面临着极大的危险性，而各种事故的发生，也可能会让他们在工作中失去宝贵的生命，而矿工，首当其冲，成为高危行业中的焦点。采矿机器人就像煤矿中的金丝雀，它可以帮助建筑等行业实现自动化。
为矿山运营商提供爆破服务的Enaex公司最近与机器人公司SRI?International合作，他们在尝试合作是否能创造出一种机器人矿工，并且把自己的自动化机器人解决方案称为RoboMiner。
采矿业本身就是一种危险的职业，该行业长期以来一直寻求通过技术来减轻矿工们承受的危险。
在20世纪早期，矿井操作员开始使用岗哨种类的工具，其中最著名的是一种来探测一氧化碳等有毒气体含量的工具。这项技术由英国医生John?Scott?Haldane首创，现在已经被电子探测器取代，当它警告空气质量已经无法提供正常呼吸时，矿工们就会撤离。
但危险依然存在。塌方、爆炸和重型设备压力都是造成这一风险的因素，尽管统计数据还很粗略，但在全球范围内，采矿业由于各式各样的死亡原因每年可能会失去多达12,000名工人。
而机器人可以提供一个当今急需的解决安全问题的方案。
SRI的设备更准确地描述为一个遥控操作的人形机器人，它可以以远程控制的方式被派往危险的矿井环境下进行工作。这使得运营商能够到达那些对人类安全构成高风险的采矿领域。
据斯里兰卡的一位发言人说，这可能还会让矿业公司去追逐那些目前不可能被开采的资源。
采矿业已经开始使用自动化设备了。在澳大利亚，Rio?Tinto矿业公司使用了73辆自动驾驶卡车。这些卡车的大小相当于一栋两层楼的房子，而且不需要人在车上操控。
但许多采矿任务需要灵巧性和驾驭非结构化环境的能力。SRI的解决方案可能会改变机器人的不足，这也可能会使采矿机器人变为煤矿中的金丝雀，它们将用来扩大相关行业的自动化程度，比如建筑业。
关于首次亮相的报道少之又少，但我还是设法与一名SRI代表进行了沟通，来填补一些所见所闻的空白。
RoboMiner由人造的仿生化躯干、头部和手臂组成。机器上的有效载荷包括可以实现立体视觉、力反馈、场景渲染和定位的传感器。这款机器人安装在一个带有四个坚固轮子的移动平台上，可以处理各种地形情况。它能够在5-10公斤的承重范围内像人类一样移动。
这个系统让我想起了萨尔科机器人公司的‘守护者GT’，这是另一个远程操控的单位，我最近试着寻找机会在接下来发布的帖子中进行报道。守护者GT机器人是为了人类能够实现其在核电站等危险的环境中运行，但最终它的创造者们设想它会在建筑工地上变得轻车熟路。
更多的证据表明下一代蓝领工作可能会涉及驾驶机器人的工作。
RoboMiner最初计划将在露天矿山运营，但最终它会实现地下开采。这一点很重要，机器人可以代替矿工们进行危险的工作，因为地下矿井会让工人接触到各种潜在的环境风险，包括高温、低温和潮湿、尘土飞扬的环境。
