桁架机器人可以在工业生产中的各行各业被大量广泛使用，具有操作方便，效率高，工件质量高等优点，同时将操作工人从繁重，单调的工作环境中解救出来，越来越受生产厂家的青睐。桁架式上下料机械手又叫做上下料机械手柔性系统，适用于各种机床的上料和下料，拥有这样的机械手生产线能彰显企业的生产实力，提高市场的竞争力，是工业生产加工的必然趋势。
桁架式数控机床机器人也称为桁架机器人，是能够实现自动控制的。基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。龙门式机器人改变了传统的物流方式，有效地改善了作业环境，提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化的管理，可靠地保证了产品的质量，极大地提高了劳动生产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，使现代制造技术达到一个崭新的水平。
1. 多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；
2. 自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行；
3. 一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成；
4. 灵活、多功能，因操作工具的不同功能也不同；
5. 高可靠性、高速度、高精度；
6. 可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修；
7. 各个机器人行走轴，均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程应用，可用于恶劣环境等优点。
桁架式数控机床机器人不只是提高了劳动出产的效率，还能替代人类完结高强度、风险、重复单调的作业，减轻人类的劳动强度。
