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SpaceBok跳跃机器人正在欧洲航天局的“火星场”进行测试

2018-12-12 中国国防科技信息中心浏览量：

近日，欧洲航天局（ESA）发布了一张四足机器人在崎岖、略带红色的岩石上行进的照片，该机器人称为SpaceBok，是一种跳跃机器人，目前正在ESA的“火星场”进行测试。

SpaceBok跳跃机器人

（图片来自：youtube.com）

SpaceBok由瑞士苏黎世联邦理工学院和苏黎世昭大学的学生组成的团队设计。学生和研究人员设计这款机器人的目的是为了在月球和火星表面等不均匀、低重力的环境中行进。这种腿型机器人能够穿越松散地形，可以用来探索巡视器无法到达的陨石坑等感兴趣的区域，它们能够改变步态，以适应不同的地形。尽管该机器人的步态是多功能性的，但它最喜欢的运动模式是跳跃，它在月球上的跳跃高度可以达到4米，这将是一种快速而有效的行进方式。

目前研究人员正在测试和改进SpaceBok机器人的视觉传感器和导航软件，以便能够提高其空间意识和自主性。（中国航天系统科学与工程研究院李虹琳）

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