扇贝机器人循环的打开和关闭外壳产生水流推进游动，当机器人的外壳打开时，水流通过铰链后部的开口进入内部，当外壳关闭时，水被挤出，推动机器人前进。
Jamie Paik介绍，扇贝机器人将水吸入后会立即喷出，能够防止污染。扇贝机器人重量仅有65克，外壳的开关频率刚刚超过2.5Hz，移动速度为16厘米每秒。
真正的扇贝可以通过两边喷水量的不同掌握方向，但扇贝机器人还不能改变方向。Jamie Paik表示RoboScallop将很快能够实现改变方向的功能，他还说道“机器扇贝本身甚至可以兼做一个夹钳，据我所知，这不是真正的扇贝所能做到的。”
瑞士联邦理工学院机器人实验室的Jamie Paik表示，RoboScallop机器人有很高的安全性，即使在运行过程中有人触碰也不会发生危险。
结语：仿生机器人发展前景广阔
IEEE Spectrum介绍的这两种仿生机器人分别由北京航空航天大学和瑞士联邦理工学院的研究团队研发。向我们展示机器人技术发展的同时，也证明了仿生机器人的研究已经成为了国际关注的领域。
两所大学的研究人员通过观察鱿鱼和扇贝的游动方式，研发出了使用环保动力的新型仿生机器人，在机器人动力系统的研究方面取得了很大进展，提供了除电力外的新型供能方式。仿生机器人模仿生物特性，掌握新技能，在机器人领域进行新尝试，未来或许还有更广阔的发展前景。
原文来自：IEEE Spectrum
