“灵蜥-B”型属于遥控移动式作业机器人，是一种具有抓取、销毁爆炸物等功能的新型机器人产品。它由本体、控制台、电动收缆装置和附件箱四部分组成，体形“矫健”，自重仅180千克；由电池电力驱动，可维持数小时左右；最大直线运动速度为40米/分钟；三段履带的设计可以让机器人平稳上下楼梯，跨越0.45米高的障碍，实现全方位行走，具备较强的地面适应能力。
“灵蜥-A型”是2004年7月17日在沈阳的东北亚高新技术及产品博览会上首次亮相的较早型号，该款反恐防爆机器人同属国家“863”计划的研究成果，目前也已装备公安、武警部队的反恐一线。
雪豹20
这一款排爆机器人叫“雪豹20”，它是用于代替人工在危险区域进行危险搜索和排除，减少人员伤亡。它能适应野外恶劣环境，能够抓取15公斤可疑物，放置带线引爆装置，更为厉害的是，能通过更换专用手抓实现不同形状目标的抓取。
主要特点：四自由度手臂关节，操纵更简单；越野型较强，能适应草原、戈壁等复杂地形环境；防车体倾斜、防误操作、导航修正、自动避障等功能。
排爆奇兵
它也是一款能够适应野外恶劣环境的排爆机器人，但是它比“雪豹20”更能抓取重物，能抓取20斤的可疑物。能通过更换专用手抓实现不同形状目标的抓取。
主要特点：具备手爪力实时控制、末端轨迹控制系统；具备大范围光学搜索系统与齐全的多角度光学抓取观察系统；具有实时监控、故障报警、命令监控、故障自停、遥控重启功能；具有现场快捷更换蓄电池功能及电量监控系统。
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