下面我列出了本项目所需要的主要部件以及成本。（当然，在中国购买的话，大部分都会便宜一点。）
3D打印部件~ 40-60美元
Arduino Uno~ 20美元
Arduino 5V传感器扩展板~ 11美元
HC-06蓝牙模组~ 10美元
8个Futaba S3003标准舵机~ 80美元
超声波传感器~ 7美元
4枚AA电池（驱动舵机）~ 6美元
AA电池套~ 5美元
9V电池（驱动Arduino）~ 8美元
9V电池连接器~ 5美元
4个母口对母口线（连接传感器和扩展板）~ 5美元
计算机
总共大约在197美元~217美元之间
原料备齐了之后就可以开始组装了，我们从腿部开始。8个舵机分成2组，每组4个分别安装在 其中“大腿关节”处4个的舵机需要固定在机器人的基板上。
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