火场救援即将换人？来看看中国消防机器人

　　消防机器人技术难关渐破

　　9月1日，陕西省公安消防总队在咸阳东郊长庆油田公司举行了一场石油化工灭火演练。演练现场，除上百名消防员默契配合，使用传统消防设备外，各种远程操控的防爆型化学侦检消防机器人、排烟机器人、全地形消防机器人、无人侦察机等最新消防装备亦在演练中亮相。

　　其实，从世界范围看，机器人灭火已不新鲜。1986年，日本东京消防厅首次在灭火中采用“彩虹5号”机器人后，消防机器人逐渐在灭火救灾领域得到广泛应用，消防机器人技术也得到快速发展。在国外，目前已有多种不同功能的消防机器人用于救灾现场。

　　在我国，2002年6月，由公安部上海消防研究所、上海交通大学、上海消防局三家单位共同承担的国家863项目“履带式、轮式消防灭火机器人”研制成功并顺利通过国家验收。此后，全国多个省市陆续配备了这一款消防机器人。

　　业内人士介绍，消防机器人融合了机械工业、计算机技术、电子技术、控制理论和人工智能等技术，其发展经历了三个阶段：第一代程序控制的消防机器人，第二代具有感觉功能的消防机器人以及初级第三代智能消防机器人。

　　目前，消防机器人的智能化是世界各国主要研究方向。消防机器人的功能主要围绕火源认定、火源位置判定、到达火源位置、躲避障碍物、适当停位、供能以及驱动等技术要点实现，我国现今主流应用的仍为第一代由程序控制的消防机器人。

　　薛林透露，我国最新型防爆侦查机器人已经研制成功，具有防爆、无线遥控行走、音频视频侦查、可燃性气体侦查、常见典型有毒有害和易燃易爆气体侦查、应急警报广播和应急避障等功能，可以有效应用于危险场所的现场侦查和探测作业。

　　“在开放环境里，我们的消防机器人可以实现远程控制，最长距离可以达到1公里以上。”薛林说，眼下我国灭火、侦查、排烟消防机器人技术和产品已相对成熟。

　　机器人“浴火而生”须迈三道坎

　　虽然技术上相对成熟，但记者采访了解到，目前消防机器人在国内配备的还比较少。相关业内人士表示，造价高昂、维护保养技术要求高、人机协同能力弱是制约我国消防机器人大规模应用的主要瓶颈。