和四条腿的大狗机器人一样，波士顿动力的最新两足机器人要满足美军提出来的最新要求——降低噪音，能够实现隐蔽前进、接敌，仍然面临着相同的技术困扰——那就是能源和动力系统的形式问题。大狗机器人在有限的重量和尺寸限制下，又要能抗重物，又要能够保持一定的续航；它就只能采用内燃机驱动高速液压泵的动力形式，而高速的活塞往复和泵叶旋转，正是大狗机器人刺耳噪音的来源。
为什么不能使用其他的动力，比如电机和电池？一方面，现阶段电机驱动机构的功率水平根本不足以满足实用化机器人的性能需求——相同体积下，现在最高水平的电机和液压系统之间仍然有20-30倍的功率差距。事实上大狗系列之所以能成为首批具备实用化能力基础的足类机器人，关键性的突破设计就在于采用液压动力系统。
图片：波士顿两足机器人推开的，是一扇离无人战争更进一步的大门
另一方面，电池是远远比电机更加拖后腿的瓶颈环节。目前人类的电池无论是储能密度还是充电速度都太低了。这不仅对于军事用途的机器人来说是个非常致命的问题，实际上在日常生活中也影响极大；毫不夸张的说，以丰田的氢燃料电池车辆、特斯拉等电动车的表现看，如果电池技术不是瓶颈的话，现在的电动车就能在成本（结构简化）和性能（重量、体积）上彻底淘汰掉所有燃油车。
但另一方面，电力驱动和电池技术涉及到人类工程技术的方方面面，它的发展绝不仅仅受军事需求所推动。换句话说，就是人类在这两个领域所投入的人力、财力、物力将会远高于纯粹的军事科技项目；在未来的某一天电机和电池出现本质性的突破只是时间问题，虽然目前我们并不能预测准确的日期。
图片：这种精准搬运物品的能力，不仅能用来取代大量生产岗位的人类职工，也能用于执行各种战斗任务
