许多研究人员一直在思考这个问题，因此他们开发了许多外部可穿戴设备，能够让用户比平时更容易地移动、行走和跑步。各种“机器人外骨骼”或机器人套装已经发展了很多年，目的是减少用户在行走和跑步时的能量消耗（或代谢率）。然而，到目前为止，正如来自韩国首尔中央大学的Giuk Lee教授所说，“机器人外骨骼往往体积庞大、重量沉；虽然行走实验显示出了有希望的结果，但在增加设备重量的情况下跑步所消耗的能量超过了机器人辅助能带来的好处。”
正如Lee教授和他的同事在《科学》杂志上发表的论文中所解释的，问题在于“行走和跑步有着根本不同的生物力学，这使得开发辅助两种步态的设备具有挑战性。”为了应对这一挑战，科学家们展示了他们最新开发的外衣裤套装，大部分是由织物制成的背心、腰带和大腿套，就像我们在日常生活中穿的衣服一样。这些部件通过电线连接，并装有电池和类似马达的装置（致动器）。该装置重量仅为5公斤，被方便地安装在腰部周围，以协助臀部伸展肌肉，并允许更大的运动范围。更重要的是，这个套装可以在行走和跑步步态之间自动切换辅助模式，以达到最大的辅助效率。
科学家们在跑步机上和不同地形的户外球场上测试了他们的原型，以研究在不同条件下辅助套装所达到的节能效果。他们使用一种算法对步态（行走或跑步）进行分类，为设备提供反馈，并相应地调整辅助模式。这允许套装把由致动器发起的运动和由算法识别的步态相匹配，从而最大限度地节省能量。室内外测试表明，该算法对步行和跑步步态的识别准确率达99.98%以上。
在科学家们确认了算法的准确性后，他们就开始研究套装的辅助功能所节省的新陈代谢。他们发现，外套装辅助系统使以每秒1.5米（每小时4.8公里）的速度行走的能量成本降低了9.3%，相当于用户减轻了7.4公斤。它还成功地在跑步任务（2.5米/秒或9公里/小时的速度）中节省了能量，其辅助功能将代谢率降低了4%，相当于体重减轻了5.7公斤。这样的能量节省似乎是微不足道的，但根据Lee教授和他的同事们的说法，“虽然这些代谢率上的变化相对适度，但它们的重要性类似于那些已经被证明足以提高步行和跑步运动能力极限的改变。因此，我们认为，这些能量节省可能导致最大极限运动能力的相应增加，例如，在越野赛上。”
与以往严重依赖膝关节功能的外套装不同，这种新设备使用臀部伸展来驱动腿部运动，使其特别适用于膝上截肢者和其他缺乏完全膝关节功能的人。通过利用臀部伸展的力量，这款机器人套装的用户将能够在各种地形中获得更高的运动能力，并根据需要在跑步和步行之间无缝切换。
最后，Lee教授说：“我们期待这种‘可穿戴机器人’将有很多用途，比如帮助老年患者康复训练，提高士兵或消防员的工作效率。展望未来，我们预想这件外衣裤套装会挂在衣橱里，就像我们每天穿的衣服一样。”
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