现在有不少无人机厂商在推出便携式产品时，都会加入折叠模块，目的是为了尽可能压缩收纳需要的空间，尽可能提升携带的便利性。
就像大疆的 Mavic 系列一样，整个系列的产品都用附带了折叠结构。
折叠后的 Mavic 系列无人机，占用空间至少比展开后的少一半。这样，用户要把它收纳到背包中也很方便，另外在做的收纳袋也能够控制好体积。这样做的目标，还是为了便携性。
和为了收纳的静态变型机构不同，在飞行模式下实现的变形结构主要是为了飞行需要。最近，苏黎世大学的一组研究人员正在研发一种可在空中变型的无人机，目的是为了在救援时兼容多种飞行场景。
根据 SlashGear 的报道，这个研究小组所研发的无人机用的也是常见的四轴设计，每个轴上也附带一个电机，四个电机都能够独立工作。在飞行的过程中，这四个电机能够控制无人机四个轴转动，让无人机变形标准的 X 型、T 型、H 型，以适应不同的飞行环境。
谈到这个变形结构的时候，该小组的研究人员表示设计灵感其实是源自鸟类。
他们提到，鸟类飞行时要穿过一些狭窄的空间，他们会把翅膀「收窄」到贴近身体来飞行。这样的话，它也能够快速通过一些狭窄的空间。
当然，救援无人机加入变形结构的目标不是为了提升飞行的速度，而是为了飞过一些复杂的空间，如崩塌的墙身会形成一些不规则、狭窄的空洞，这些场景会为无人机的搜救工作增加限制。
如果无人机能够拥有空中变型功能的话，那要通过这类空隙的时候就会更加容易了，飞行的灵活性也更高，以适配各种不同类型的搜救任务。
从目前的消息看来，苏黎世大学研究的这个可在飞行中变形的四轴结构还处于实验的阶段，未来将会投入到救援类无人机当中。他们预计，之后还会开发出一套自动变形系统，这套系统能够识别出当前的飞行场景，让无人机进行自动变型来适应飞行环境。
