我们之所以如此密切关注像Verity这样的公司，以及我们为他们获得资金而感到高兴的原因，是因为他们设法将一些相当惊人的机器人研究转变为成功的企业，这是一件非常困难的事情。
使得Verity特别的事物来自苏黎世联邦理工学院飞行机器竞技场十多年的工作，由Raffaello D'Andrea教授领导，我们过去曾介绍过很多这样的事情。例如，Verity的无人机是完全冗余的，能够从“故障电池，故障电机，故障连接器，故障螺旋桨，传感器故障或任何其他组件故障......通过关键组件的复制中恢复以及专有算法的使用，可以对组件故障做出安全的应急响应。“ 根据我们在2014年所涉及的研究，这就是这个看起来的样子。
Verity表示，它在无人机群控制和安全系统方面取得了很大进展，尽管其中很大一部分可能包含在定制和专有技术中 - 这种技术使得Verity价值1800万美元的A系列产品。
Verity Studios使用的无人机设计之一。
好消息是，听起来Verity可能会与商业无人机公司合作，使其他无人机更加强大和可靠。有关这方面的一些细节，以及有关Verity独特之处的更多信息，我们通过电子邮件与联合创始人Markus Waibel和Raffaello D'Andrea进行了简短的交谈 。
IEEE Spectrum：安全性当然是无人机的一个大问题，特别是在有观众的表演中，似乎Verity开发了一些非常独特的东西。您能否概述一下使这成为可能的安全功能?
Markus Waibel： 2016年，我们与Cirque du Soleil合作，将无人机带入了音乐剧Paramour的百老汇。我们的Stage Flyer无人机在大型观众面前演出，演员超过390场。让我们的客户在人群的头顶上操作这些1千克的大型无人机，每周八次住在百老汇只是因为我们从头开始设计了完整的无人机演示系统，安全性和可靠性。
我们开发了无人机故障安全技术，以确保无人机在公共场合的安全性和可靠性。这种方法并没有停留在技术上，而是延伸到系统的各个方面 - 从我们的内部程序和流程到培训的自动化操作员和日常操作无人机的剧院舞台。真正的自下而上的方法让我们晚上睡得很香，知道这些“跳舞的灯罩”在一夜之间一夜之间飞越人们面前，没有安全网。在他们的一年运行中，无人机执行了7,000多次自主飞行，没有发生任何安全事故。
“在与太阳马戏团合作的一年中，无人机执行了7,000多次自主飞行，没有发生任何安全事故”
-Markus Waibel，Verity Studios
支持该记录的技术具有更广泛的适用性，远远超出现场活动。我们的无人机故障安全技术可以整合到无人机制造商的平台中，以显着提高当今无人机的安全性和可靠性。核心技术基于算法，可应用于任何多旋翼飞行器，包括四轴飞行器。例如，当四轴飞行器中的一个发动机发生故障时，无人机将旋转以使其自身稳定并且可以执行受控着陆。
百老汇无人机推动这项技术更进一步，创造了一架没有任何单点故障的四轴飞行器。随着越来越多的无人机继续在天空中进行摄影，商业用途和工业应用，安全性是一个关键考虑因素。它只会在未来几年变得越来越重要，我们正在与领先的无人机制造商合作，将这项技术带入更广阔的市场。
Verity Studios联合创始人兼IEEE院士Raffaello D'Andrea在2016年TED会议上进行现场无人机群体演示。
从Kiva Systems [ 现在的亚马逊机器人 ]到Verity ，您在设计和构建真实世界机器人方面有哪些最大的教训?
Raffaello D'Andrea： 首先，拥有一支世界级的团队。Verity拥有才华横溢的电气工程师，机械工程师，系统和控制工程师，软件工程师，计算机科学家和工业设计师。所有这些都需要构建强大，可靠和高性能的机器人。在Kiva，我们的商业模式要求在仓库中放置1000多个移动机器人，每天24小时运行。挑战在于2003年，当我们开始使用Kiva时，移动机器人失效的平均时间大约为24小时 ; 很明显，我们不可能在一天内有1000个机器人在仓库中发生故障。
在Kiva，我们必须弄清楚如何使用廉价的组件使大型多机器人系统变得非常可靠。我们必须在Verity克服类似的挑战。在极其苛刻的现场活动环境中，我们的飞行器已经记录了超过30,000个航班，其中大部分都在人群之上。确保我们的自主无人机夜间可靠地运行是我们的首要任务，安全也是如此。因此，我们开发了一些极其强大且经济高效的故障安全技术。
来源：机器人天空
