电站智能巡检机器人用于替代人工完成变电站巡检中遇到的急、难、险、重和重复性工作,属国内首创。可以携带红外热像仪、可见光CCD等有关的电站设备检测装置,以自主和遥控的方式,代替人对室外高压设备进行巡测。以便及时发现电力设备的内部热缺陷、外部机械或电气问题如异物、损伤、发热、漏油等等,给运行人员提供诊断电力设备运行中的事故隐患和故障先兆的有关数据。在值班人员不便于巡视时或恶劣天气情况下,无需监控人员的参与,该产品可按照固定的路线进行巡检。该产品能够实现变电站全天候、全自主巡检,有效降低劳动强度,降低变电站运维成本,提高巡检作业和管理的自动化和智能化水平。
19日下午1点,机器人“小白”从它休息的“机窝”里走出来,进入吴庄500千伏变电站中的220千伏设备区,开始它春节期间每日的特巡工作。
“小白”长相很萌,像极了电影《机器人瓦力》中那个憨态可掬、善良真诚的机器人瓦力。因为通体银白色,站里的工作人员都称它为“小白”。按照既定线路,“小白”在设备区里“闲庭信步”,一双大眼睛左顾右盼、上下扫描。
为了确保春节期间天津电网安全稳定供电,“小白”和上千名电力员工一同值守在春节保电一线。
吴庄500千伏变电站站长孙伯伟告诉记者,“小白”是目前国内最先进的变电站智能巡检机器人。记者仔细观察发现,“小白”头部有一白一黑两只大大的眼睛,下面由一个云台“脖子”与躯体连接,脚部由两组轮子组成。
“白色的眼睛为普通可视光,可观测电力设备外观。
黑色的眼睛为红外线,能及时发现导线接头是否温度过高,这类平时人工检测不易察觉的隐患都逃不过它的眼睛。”孙伯伟说,“通过后台联网功能,它还可以将对设备故障的智能分析和自动报警传回,我们能实时查询它的巡视记录。”
吴庄500千伏变电站担负着本市包括静海、西青、南开、红桥在内的西南部地区供电任务,同时,西电东送也在这里将负荷落到本地。
“为确保春节期间吴庄500千伏变电站内设备正常运行,我们还安排‘小白’在节日期间进行特巡。”孙伯伟说,“变电站占地近300亩,站内设备需要检测的点超过一万个,以前靠人工检测,劳动强度非常大。而‘小白’具备高清可视化巡检、红外测温功能,并可以实现可见光和红外视频的录制与分析;可自动在固定轨道上行进、在预设点位检测,每次对同一个设备检测的距离误差不会超过2厘米。不仅节省人力,更提高巡检效率和可靠性。”
随着坚强智能电网建设在本市不断推进,目前,机器人已经被用于吴庄500千伏变电站、上古林220千伏变电站、北郊500千伏变电站和滨海500千伏变电站。