在关于这只手的论文中，作者解释了他们做到这一点的方法。大部分机械手都会使用附近的传感器，比如摄像头或者运动传感器，但这只手的每根手指中都有一个可弯曲的传感器。当每只手指的传感器弯曲时，传感器就会发送关于它正在触摸的物品的信号，机器人手指就会知道是时候放松抓取力了。传感器还会帮助机器人了解它正在抓取的物品的三个侧面。
研究作者表示：“机器人应该能够为人类抓取各种工具，并且适当地处理它们抓取的工具。”从某些方面来说，手是机器人的边界，给予它们能独立“思考”的手能让机器人在变得更像人类的道路上跨进一大步。
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