行星齿轮系，主要包括行星架体，该行星架体上均布有至少3个行星轮，该行星架体内设有与行星轮啮合传动的太阳轮，请关注微机械公社圈该行星架体外设有与行星轮啮合传动的内齿轮，其中，太阳轮、行星轮和内齿轮均为直齿轮。
在使用时，电机输入从而带动太阳轮转动，太阳轮带动行星轮转动，在行星轮和内齿轮的作用下带动行星架体转动，并通过行星架体的输出端输出。由于太阳轮、行星轮和内齿轮均为直齿轮，使得行星齿轮系在传动过程中噪音比较高，传动的平稳性较差。
斜齿行星齿轮减速机
行星架体1，该行星架体1上均布有至少3个行星轮2，该行星架体1内设有与行星轮2啮合传动的太阳轮3，该行星架体1外套设有与行星轮2啮合传动的内齿轮4，太阳轮3、行星轮2和内齿轮4均为斜齿轮。行星架体1为一圆柱体，行星架体1的一端上设有输出轴5，行星架体1与输出轴5制成一体，行星架体1的另一端上设有开口6，其行星架体1外设有安装凸台7，行星架体1内设有与开口6相连通并可容纳太阳轮3的沟通腔8，该沟通腔8的侧壁上均布有与行星轮2个数相同并可容纳行星轮2的安装腔9，该安装腔9沿径向贯穿行星架体1并与沟通腔8相连通，安装腔9的两侧壁上设有位于同一直线上并沿轴向贯穿行星架体1的安装孔10，安装腔9内设有行星轮轴11，该行星轮轴11的两端固定在安装孔10内，该行星轮轴11外套装有行星轮2，行星轮2与行星轮轴11之间设有轴承12，行星轮2可相对行星轮轴11转动。
在安装时，行星架体1外套装有内齿轮4，太阳轮3通过行星架体1上的开口6装入沟通腔8内，行星轮2通过轴承12套装在行星轮轴11上，然后将行星轮轴11和行星轮2置于安装腔9内，且行星轮轴11的两端固定在安装腔9的两侧壁的安装孔10内，实现行星轮轴11的两端支撑；同时，行星轮2伸出安装腔9的一部分与内齿轮4啮合传动，行星轮2伸入沟通腔8内的一部分与太阳轮3啮合传动，然后在安装凸台7和输出轴5外套装上支撑轴承13并通过支撑轴承13进行支撑，从而实现行星架体1的两端支撑。在使用时，电机输入从而带动太阳轮3转动，太阳轮3带动行星轮2转动，在行星轮2和内齿轮4的作用下带动行星架体1转动，从而通过行星架体1上的输出轴5输出。
优点：
1、由于太阳轮、行星轮和内齿轮均为斜齿轮，可以紧凑中心距，使得本结构简单紧凑，体积更小，噪音低，传递扭矩大，启动平稳，可用于高速重载。
2、由于行星架体和行星轮轴为两端支撑，增强了行星架体和行星轮轴的刚度，使用寿命长；并且结构简单紧凑、制造成本低。
3.由于行星架体与输出轴制成一体，使得结构更加简单。
