机器人3D打印盖楼10年内或成主流
知道3D打印机吧，如果把它做得足够大，变成机器人……工业机器人外观并不像“人”，却在实体生活一线代替人类改变着我们的生活方式。与生活服
务类机器人相比，工业机器人在远离家庭生活的场景中工作，作为产品的生产手段存在。当下传统工业机器人正在跟更多的新技术融合，变得更仿生更有智商。
目前，辽宁最强大的机器人技术就在移动机器人领域，尤其在汽车制造方面，产品已经出口到美国、加拿大等发达国家。产自沈阳的汽车制造类大型机器人已经进驻美国汽车城底特律。据了解，沈阳的工业机器人近5年的销售增长都在45%以上，未来中国市场将处于一个行业爆发期。
机械自动化专业毕业的陈刚已经在大连某制造公司研发团队工作了近10年，参加了一个主要由科研人员组成的创客空间，周末是他们的活动时间。“我自学编程、嵌入式，现在工作上用的东西早就不是某个专业的工作，都是多专业交叉。我们做的就是人工智能机器人，可以说未来的机器人也将是多学科融合的产品。”
用他的话说，在机器人实验室里讨论新技术智能机器人新闻就跟都市女生探讨化妆品和电影一样热烈。
大连像积木一样搭别墅
组装汽车或在产品流水线上检查次品，这些似乎距离普通市民的生活有点远。说起盖房子可能很多人感觉跟机器人搭不上关系。事实上，这几年一直非常热的3D打印技术已经开始被应用到盖楼上，而且还跟机器人结合了起来。
陈刚认为，“互联网改变了人们的生活方式，3D打印正在改变我们的生产方式。”
精密的3D打印机可以做骨骼、牙齿、精密零件，那大型非精密的3D打印呢，如果它足够大呢？
陈刚说，机器人的发展并非是新技术的简单叠加，而是融合以后产生质的飞跃。比如目前已经开始生产的建筑3D打印机，其运作方式基本上和同类型的无人建筑机器人一样，逐层浇筑流体建筑材料。但是它最大的不同，就是可以打印的建筑体积更大，而且设计方法也与众不同。
虽然现在用3D打印机直接在地基上打印整个建筑还仅在实验阶段，但是通过3D打印技术打印出一个一个类似盒子的房间，然后以搭积木的方式快速拼装成楼房，在大连已经有了案例，并且楼盘口碑良好。“这项技术成熟以后，完全可以为有想法的人搭建出他理想中的户型，而且只需要把制作好的房间盒子从厂家运过来组装。如果3D打印能实现在现场打印而不是厂家做好运过来，恐怕到时候盖房子更不可思议，而且这种趋势很可能就在未来10年变成一种主流。”
工业机器人不再只是搬运工
“从前的工业机器人，基本上都是从事搬运、电焊、装配等工作，目前国际上已经开始把机器人应用到做食品、化妆品等轻工业上。由于机器人拥有庞大精准的计算能力，在很多精细劳动上远比人工更优秀。目前精密的机械关节、传感器等，我们国内还做不出来，基本都是日本进口。”陈刚说，“这其中最重要的核心技术我们相对落后，这些就是未来十几年我们需要努力的方向。”
“以前用来搬运的机器人必须给它架设专门的轨道，现在每个机器人头上有个激光转置，一直在高速旋转。场地四周高处都有反光的感应器，靠这个装置，智能移动机器人可以定义自己所在的位置。这样，地面上即便没有轨道，移动机器人也知道该怎么走、怎么做，而定位的准确性可以精确到毫米。”
12
3
下一页>
