ABB
它是四大全球机器人公司Gomtec，后者有单臂机器人Roberta。Roberta是一组模块化6轴机器人，有定制无刷电机和谐波传动，还能附加安全传感器和关节转矩传感器。
MABI Robotic
这家瑞士公司有单臂桌面机器人Speedy10，这是一款6轴轻量级机器人，易于训练，但安全性未知。它负荷10kg，可用图形界面控制。
FANUC（发那科）
它家的CR-35iA是其第一款协作机器人，负荷能达到35kg，是现在能力最强的；而且使用了全面的安全措施，包括柔软的橡胶壳，多种传感器（视觉或3D区域传感器）等。
CR-35iA不适合窄小的空间，也就不适合电子产品流水线，不过由于负重大，可以用在放置轮胎等人类难以胜任的苦力活。
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