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重庆邮电大学成功研究出高效步行机器人

重庆邮电大学研发步行机器人 0.5度电行走53公里
  人民网重庆4月28日电 重庆邮电大学近日成功研究出一款高效步行机器人,其行走效率已处于国际领先水平。昨日,记者在重庆邮电大学自动化学院,见到了这款名为“行者一号”的机器人,它的步态自然优雅,身高为115厘米,体重仅9.6公斤。其中,四条大长腿特别引人注目。
  “长腿欧巴”提速了 0.5度电能走53公里
  能直行、拐弯、上下缓坡,步态轻盈,行走效率跟人接近。与目前世界上大多数行走机器人采用静态步行理论不同,"行者一号"采用了一种全新的"主动+被动"动态步行理论,能根据外界环境自动调整行走姿态和速度,从而保持身体平衡避免摔倒。
  据研发团队负责人、重庆邮电大学自动化学院教授李清都介绍,与世界最先进的步行器--美国康奈尔大学的“游侠”相比,“行者一号”具有上体,可以更方便携带电池等设备。据悉,“游侠”创造的最远行走记录为30小时行走65公里。
  李清都告诉记者,"行者一号"机器人自本月初在云博会首次公开亮相后,通过进一步优化,其行走距离已从40公里提升到53公里,只需耗电0.5度,已逐步接近世界纪录。

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