6月21日13时许，江苏省海安县风雨大作。
大雨刚过，该县供电公司运维检修部线路责任人王爱国接到了求助电话：“10千伏李堡线上有一块被大风吹来的塑料薄膜，约3米长，非常危险。”
检修人员火速赶赴现场。
被塑料薄膜缠住的线路位于河上方，工作人员无法登杆用绝缘棒清除薄膜。
见此情景，公司运维检修部副主任杨加兴马上拿起电话紧急求援。35分钟后，检修人员吉斌就带着“新式武器”赶到了现场。
“新式武器”就是吉斌和工友们自主研发的清障机器人，形似一台遥控四轮驱动车，可以在平行或三角形排列的各种线径的配电导线上行走。
线路工作人员做好安全措施后，登上河边的232015号杆，用吊绳将清障机器人拉到了杆子上，把其6个轮子紧紧卡在了电线上。而后，吉斌打开遥控操作台开始操作。
只见机器人沿着线路“稳步前行”，向着障碍物不断靠近。其身上装配的4个采集装置将视频信号清晰稳定地传输到了监控平台上，操作人员能精准地指挥它的一举一动。
“原来这类故障从停电申请到处理结束至少需要4小时，现在有了咱这‘宝贝’，只需停电1个多小时就OK了！”吉斌介绍。
杨加兴说：“以前，我们最头疼的就是跨越河流、铁路、高速公路的线路上出现异物。清理这类异物，绝缘棒长度不够，用斗臂车会影响交通。自从有了这台机器人，再也不用烦恼啦！”
在吉斌的遥控下，20分钟后，缠在线路上的薄膜被彻底割断，故障顺利被排除。
海安供电公司总经理张可嘉说：“这两年，类似清障机器人这样的‘新式武器’已从公司劳模创新工作室和青年创新工作室里诞生了好几个，有3个已拿到了国家实用型专利证书。”
