聚焦“机器人产业” 全方位解析中国机器人产业的未来发展

　　（2）服务机器人

　　重点开发养老助残、家政服务、社会公共服务、教育娱乐等消费服务领域机器人；重点开发医疗康复机器人、空间机器人、救援机器人、能源安全机器人、无人机等特种机器人。

　　（3）新一代机器人

　　积极研发能够满足智能制造需求，特别是与小批量定制、个性化制造、柔性制造相适应的，可以完成动态、复杂作业使命，可以与人类协同作业的新一代机器人。

　　关键零部件

　　（1）机器人专用摆线针轮减速器

　　传动精度和回差小于1角分，传动效率大于80%，噪音小于75分贝，温升小于45°C，寿命大于6000小时，额定输出转矩100-6000Nm，加速度转矩200-12000Nm，瞬时加速转矩500-30000Nm。

　　（2）谐波减速器

　　传动精度和回差小于1角分，传动效率大于80%，允许最高输入转速6000转/分，寿命大于10000小时，额定输出转矩4-500Nm，加速度转矩8-1100Nm，瞬时加速转矩16-2200Nm。

　　（3）高速高性能机器人控制器

　　通讯方式：高速总线接口，控制轴数为8轴，插补周期小于1毫秒。

　　（4）伺服驱动器

　　供电电压220V-380V，连续输出电流1-50A，过载能力：2倍过载持续1秒、3倍过载持续0.5秒、5倍过载持续0.3秒，空载速度环带宽：600Hz以上，通讯方式CAN、EtherCAT、Powerlink总线接口。

　　（5）高精度机器人专用伺服电机

　　供电电压220V-380V，功率0.1-15KW，过载能力：2倍过载持续1.5秒、3倍过载持续0.8秒、5倍过载持续0.5秒，转速1500-6000rpm，额定输出扭矩0.32-32Nm，峰值扭矩1.6-160Nm。

　　（6）传感器

　　重点开发关节位置、力矩、视觉、触觉、光敏、高频测量、激光位移等传感器，满足国内机器人产业的应用需求。

　　关键共性技术

　　（1）整机技术

　　以机器人的系列化设计和批量化制造，提高机器人产品的控制性能、人机交互性能和可靠性性能，提高机器人负载/自重比、人机协作安全为目标，分阶段开展关键共性技术攻关。