机器人奇点是个让生产商和用户都很头痛的问题，碰上了，严重点可能造成“机毁人亡”。那到底什么是机器人奇点，它是怎么形成的，怎么样才能避免机器人奇点？下面这篇文章由Robotiq公司的AlexOwen-Hill撰写，它能让你全面了解这些烦人的问题。
如果你对科学感兴趣，“奇点”很可能会让你想起黑洞。自从美国LIGO实验室证明了引力波的存在之后，黑洞就被媒体广泛报道，为大众所熟知。根据物理学家推论，在黑洞的中心，存在一个“引力奇点”，这意味着那里的引力非常大，甚至趋于无穷大。机器人奇点的概念跟黑洞完全一样。
机器人奇点是什么？他们怎么会像黑洞一样？
我的机器人要“疯”了
想象一下，你想用你的机器人喷qiang画一条线，如果这条线想要画得完美，机器人需要以一个恒定的速度移动。如果机器人改变速度，则这条线可能会有粗有细，看起来就不是很好。如果机器人减速太多，我们可能会看到线上有难看的斑点。很显然，在画线的时候，机器人以恒定的速度运动是非常重要的。机器人是非常精确的。在通常情况下，机器人可以处理好这个问题，无任何压力。然而，如果在这条线上存在运动奇点，这项工作将不可能完成。
为什么会存在奇点？如何解决？有两种方式可以解决这个问题，但首先让我们了解一下发生了什么事情。
奇点趋于无穷大
我在前面曾说过，黑洞中心的引力“趋于无穷大”。这就意味着，你越靠近中心，引力会变得越大。在黑洞的中心，引力在理论上是无限大的。这也许不是真的（没有人知道），但这是一个数学特性。数学可以很容易处理无穷的概念，而现实世界不能。
大量的数学方程趋于无穷大。正如这位物理学家解释的那样，理论上来说，你每次拔下浴缸的塞子，都创造了一个奇点。其基本原理就是，越接近孔的中心，水流越快。根据这个理论，在孔的正中心，水流速度趋于无限快。在现实中，却并非如此。据我们所知，物理系统的速度并不能达到无限快。
