技术宅们自制2016最浪漫礼物：DIY 机器人（附教程）

　　ArduinoUNO（或者其他的微控制器）

　　2个连续旋转舵机

　　2个适合上述舵机的轮子

　　1个连铸机辊

　　1个小型无焊料的试验电路板（要找一个每边有两个正负线的电路板）

　　1个远程传感器（有四脚连接器电缆）

　　1个包含1个1万欧姆的电阻的按钮开关

　　1套线对板连接器

　　1个6xAA的电池支架，包含一个9VDC插座

　　1包跨接线或者22gauge的布线用电线

　　强力双面胶带或者热粘接剂

　　2.翻转电池支架，背面朝上。你将会用这个电池支架作为机器人身体的基础

　　3.将两个舵机与电池支架末端对齐。这应该是电池支架的电线伸出来的末端。舵机应该触到底部，并且每个舵机的旋转部分应该在电池支架的两边。舵机被合理的对齐是很重要的，这是为了让轮子放的直一些。端机的电线应该从电池支架的背部出来。

　　4.用胶带或胶水黏贴舵机。确定它们被牢牢地粘在一起。舵机的背部应该和电池支架的背部紧紧地贴在一起。

　　舵机现在应该占了电池支架背部的一半

　　5.将电路板平行贴在电池支架背部空下的区域上。它应该距离电池支架前端有一点点距离，横向在电池支架两边应该露出一小部分。在下一步之前，确定它粘附的很牢。“A”排应该很接近舵机。

　　6.将Arduino微控制器粘在舵机的顶部。如果两个舵机放的很合适的话，应该它们之间的接触部分应该有一段平的区域。将Arduino微控制器放在这部分区域上，以使Arduino的USB和电源线朝后（远离电路板）。Arduino的前端应该刚刚与线路板有重叠。

　　7.将轮子装在舵机上。将轮子紧紧的装到舵机的旋转部分中。这可能需要很大的力量，因为轮子被设计目的就是为了紧紧嵌入舵机来提供最大的牵引力。

　　8.将连铸辊接在接线板底部。如果你把机身反过来，你应该看到电路板露在外边一点。将连铸辊装到露在外面的部分，必要的话使用冒口。连铸辊的作用是前轮，方便机器人转向。