10.用电阻连接H26和蓝色导轨针。直接将电阻与针连接，并连到几步之前用到的黑色线旁边。
11.用一根白色线连接G26和Arduino的针2处。这让Arduino在按钮那里注册。
第四步：安装Arduino软件
1.下载并提取ArduinoIDE。这是Arduino的开发环境，这样，你可以将指令编程并上传到你的Arduino微型控制器中。你可以从arduino.cc/en/main/software网站中免费下载它。解压下载下来的文件，找到该文件夹，不需要安装程序，只需要双击arduino.exe来运行它。
2.将电池架连到Arduino上。给Arduino的连接器接上电池组来为其提供电力。
3.用USB将Arduino接入电脑。Windows很有可能不识别这个设备。
4.按下win+R，并输入“devmgmt.msc”。这会调出设备管理器。
5.右击在“其他设备”选项中的“未知设备”，并选择“更新驱动软件”。如果你没有看到这个选项，点击“属性”，选择“驱动”标签，接着点击“更新驱动”。
6.选择“浏览我的电脑来寻找驱动软件。”选择ArduinoIDE中自带的驱动软件。
7.点击“浏览”，接着找到你之前下载并解压好的文件夹。你会在文件夹里找到一个名为“drivers”的文件夹。
8.选择“drivers”文件夹，并点击“确定”。如果你被警告“这是未知软件”，确认你想要继续。
第五步：为机器人编程
1.双击IDE文件夹中的“arduino.exe”启动ArduinoIDE。你会看到一个空白的工程。
2.粘贴以下代码来让你的机器人可以走直线。以下的代码将会让你的Arduino不停地前进。
3.构建并上传代码。点击左上角的“向右的箭头”来将代码构建并上传到USB连接着的Arduino。
你可能想要把机器人拿起来，因为一旦代码上传好，它会继续向前移动。
4.增加关闭功能。增加代码到源代码的“voidloop”部分中来激活关闭功能。具体位置在“voidloop”中“write”函数上面。
5.上传并测试你的代码。有了增加后的关闭功能，你可以上传并测试机器人了。它应该在你按下按钮之前不停的前进，当你按完后，它会停止。
<上一页 1 2 3 4
