爱吧机器人网 » 专题 > 相关科技 > 正文

AEye研发iDAR技术 助力自动驾驶及机器人

据外媒报道,作为一家机器人感知(Robotic perception)初创公司,AEye利用光学传感器iDAR,进行了新款数据采集的演示,iDAR代表智能探测及测距(Intelligent Detection and Ranging)。该技术旨在实现快速动态感知及路径规划,为自动驾驶及机器人提供辅助。

自动驾驶汽车
 
该技术将“Agile”微光电子机械系统(MOEMS)激光雷达与微光摄像机(low-light camera)相结合,同时嵌入了人工智能系统。为此,该公司创建了软件可定义可拓展硬件,可动态适应实时要求。iDAR的探测精度及探测距离要优于当前的激光雷达设计,从而提升了自动驾驶车辆的安全性及性能。与此同时,其成本也有所降低。
 
据AEye公司透露,传统激光雷达的不足在于:大部分系统对天空、道路及树木等次重要信息(less important information)过度采样(oversample),但对快速接近中车辆等关键信息的采样不足(undersample)。此外,该设备还务必拥有强大的处理能力及实时提取能力(time extracting),可探查到新人、骑行者、车辆及动物等关键性目标物。
 
AEye的iDAR技术研究并模拟了人类视觉皮质(visual cortex),将焦点放在潜在的驾驶危险上,并对其进行了相应的评估:该设备采用分布式架构及边缘处理(at-the-edge processing)技术,可动态追踪对象与目标物,对车辆周边的总体环境进行评估。
 
AEye的iDAR旨在采用智能手段划分优先级,查询位于同一框架内的同位像素(co-located pixels,2D)及三维像素(voxels),使该系统能够定位并识别目标物。相较于仅采用激光雷达的产品,该系统在场景识别方面的能力要高出10-20倍。
 
此外,iDAR可在3D点云的基础上覆盖2D图像,旨在创建全彩色激光雷达。该设备嵌入了人工智能技术,使iDAR能够利用多个现有或定制的计算机愿景算法,利用路径规划软件,提升产品的智能性。AEye于今年9月,演示了首款360度全景车载固态激光雷达系统,其探测距离可达300米,提供高清分辨率。本次,该公司再次引入iDAR技术。
 
AEye还宣布了iDAR研发伙伴项目,与有合作意愿的车企、一级供应商及大学开展合作,将iDAR技术引入其车辆中。该公司宣布,将于明年1月9日-12日参加美国拉斯维加斯举办的2018 CES展会
 
AEye公司的投资商涉及了业内诸多重量级企业,如:Kleiner Perkins Caufield & Byers(KPCB)、空客集团风投公司(Airbus Ventures)及英特尔。(本文图片选自eenewsautomotive.com)


上一篇:传感爆发时代OmniVision近红外Nyxel技术应运而生
下一篇:2018年区块链将如何改变人工智能与物联网?
精选推荐
九台“猎豹”机器人组队踢球,麻省理工高材生们的高级趣味
九台“猎豹”机器人组队踢球,麻省理工高材生们的高级趣味

[2019-11-09]  本周,在麻省理工学院10号楼外草坪上展开了一场别开生面的足球比赛。在绿草如茵的基利安球场上,一群由人工智能驱动的机器人就是这场比赛的 ...

美国普渡大学研发快动作软体机器人,灵感来自变色龙舌头捕食
美国普渡大学研发快动作软体机器人,灵感来自变色龙舌头捕食

[2019-10-31]  本文图片均来自:Ramses v Martinez 普渡大学变色龙、蝾螈和许多蟾蜍利用积蓄的弹性能量,向距离1 5倍体长的毫无防备的昆虫伸出粘糊糊的舌 ...

基于生物启发的机器人很容易适应丢失附属器官
基于生物启发的机器人很容易适应丢失附属器官

[2017-12-17]  很多机器人被设计应用在危险环境,如灾难现场。在这些地方,他们的运动系统完全有可能被损坏。那这样会吓跑这些机器人吗?也许不是,如果它们像日本的东北和北海道大学创造的......

为未来战场创造更有效的机器人 美国陆军研究人工纳米马达
为未来战场创造更有效的机器人 美国陆军研究人工纳米马达

[2019-10-11]  为了使机器人在战斗中更有效、更多才多艺地成为士兵的战友,美国陆军研究人员正在执行一项任务,即研究肌肉分子生命功能的价值,以及复制过 ...

谷歌宣布搜索算法重大升级,用BERT模型理解用户搜索意图
谷歌宣布搜索算法重大升级,用BERT模型理解用户搜索意图

[2019-10-26]  谷歌刚刚宣布,其搜索引擎的核心算法正在进行一项重大升级,这项升级可能会改变10%的搜索结果排序。此项升级应用了自然语言处理技术(BERT ...

美国Natilus公司试飞水上无人货机 设计简单成本降低
美国Natilus公司试飞水上无人货机 设计简单成本降低

[2017-12-28]  Natilus创业公司成立于2014年,其梦想是建造大型无人机,以半价提供比船舶快得多国际货运。在十二月份,Natilus计划在旧金山湾测试一个9米翼展的小型原型无人机的水上滑行能力......

谷歌在中国成立一个新的人工智能(AI)研究中心
谷歌在中国成立一个新的人工智能(AI)研究中心

[2017-12-13]  谷歌正在中国建立一个新的人工智能(AI)研究中心,希望进一步扩展到中国,以充分利用中国高度重视的人工智能技术。人工智能是目前地球上最具竞争力的领域之一,亚马逊,微软......

机器人灵巧手将成为智能机器人的下一个重大突破
机器人灵巧手将成为智能机器人的下一个重大突破

[2018-01-25]  计算机科学教授兼东北地区助手机器人实验室负责人罗伯特·普拉特(Robert Platt)说:“机器人手操作是下一步要解决的问题。想象一下,一个机器人可以在现实世界中用手去做事......

本周栏目热点

英伟达宣布开源物理仿真引擎 PhysX

[2018-12-12]  物理仿真引擎的作用,是让虚拟世界中的物体运动符合真实世界的物理定律,经常用于游戏领域,以便让画面看起来更富有真实感。PhysX 是由英伟达提出的物理仿真引擎,其物理模拟......

外媒Cnet总结了家务机器人未来的发展方向

[1970-01-01]    随着科技的发展,简单的机器人已经来到我们的生活中,比如机器人型真空吸尘器或是具有一定人工智能的沟通型家庭机器人。但显然,与科幻 ...

英国研究人员达成有史以来最快的数据传输速率

[2016-02-18]   伦敦大学学院(UCL)的研究人员已经达成数字信息有史以来最快的数据传输速率。作为专注于研究光传输系 ...

10个动图看遍科技界的大新闻

[2016-01-04]   1 新视野号经过冥王星,发回重要照片和资料2 苹果发布了第一款可穿戴设备 Apple Watch3 微软发 ...

IBM转型认知计算重返消费市场 这事该如何理解?

[2016-01-14]   文|翔snowman(微信公众号:科技茱比莉Jubilee)这两天IBM再次成为焦点。先是一则严重失实的标题党文章 ...