近日，在“2018年深圳脊柱外科高峰论坛暨国际精英研讨会”上，直播展示了一例由深圳市第二人民医院脊柱外科周文钰主任医师和北京大学第三医院脊柱外科的于淼教授进行的ORTHBOT（欧博士）机器人辅助的脊柱手术， 该手术仅历时1.5小时，比原手术缩短了约1个小时，而且术中X线照射减少高达80%，大大降低了时间成本和手术风险。据悉，这个手术机器人不仅能自动规划钉道，还能自动打钉子，此次手术的顺利完成也填补了国产脊柱手术智能机器人的空白。
“机器人”加入后手术缩短了1个小时
不久前，因腰痛腿痛和行走困难，36岁的深圳女白领小乔（化名）到深圳市第二人民医院脊柱外科就诊，被诊断为“椎间盘突出症，并伴有腰椎不稳”，需要进行腰椎单节段椎间盘摘除固定融合手术。
与脊柱外科以往手术不同的是，此次手术多了一个脊柱机器人医生“欧博士”。手术的时候，市第二人民医院脊柱外科主任医师周文钰在电脑前，规划好置脊柱钉位置后，而“欧博士”按照规划，自动置入导针，北京大学第三医院脊柱外科的于淼教授再按照导针，非常轻松的准确置入椎弓根螺钉。可以看到，“机器人医生”的机械手能精确模仿人手动作，在其打导针的时候，主刀医生通过“人工眼”监控着它的一举一动，也不需要其他医生助手配合了。
在主刀医生和“机器人医生”紧密配合下，仅用1.5小时就完成了手术，比原手术缩短了约1个小时的时间，且术中患者X线照射次数也减少了80%。术后第二天，小乔就可以下地走路活动了，目前情况稳定。
据介绍，截止目前，市二医院脊柱智能机器人已经辅助完成7例手术，病人术后情况都非常好。
脊柱手术机器人更加智能化
骨科手术机器人的出现标志着我国骨科手术已经开启智能化、精准化、微创化时代。据介绍，“欧博士”是我国首台自主研发的脊柱手术智能机器人，由深圳市第二人民医院的杨欣建主任团队和北京大学第三医院刘忠军教授团队，联合深圳市鑫君特医疗科技有限公司、广州孙逸仙纪念医院沈慧勇教授团队、上海华山医院姜建元教授、南方医院陈建庭教授团队等合作开发的。
周文钰告诉记者，目前我国已经有骨科机器人进入临床，但这些骨科机器人仅用于四肢骨科手术中，还尚未在脊柱手术中使用，而“欧博士”填补了我国脊柱手术智能机器人的空白。据介绍，这些骨科机器人只能根据导航定位系统，为医生提供准确的导针置入路径，医生再这个路径，置入钉子。而“欧博士”不仅能设计最理想的导针置入路径，即钉道，还能主动准确地打入钉子，减少了医生的工作量。“脊柱手术机器人更智能化、精准化了。”周文钰说，“医生打钉子不一定能打到最佳位置，但机器人能打到，为医生带来了很大的便利。”
北京大学第三医院刘忠军教授也表示，近几年我国智能骨科发展比较快，但和目前国内外机器人相比，“欧博士”的技术又往前走了一大步，不仅可以由机械臂来替代人手置入导针，同时可通过‘人工眼’实时监测确保安全，这是一个优势。“希望在这个领域我们中国医生能够走在世界这个行业的前面，不是每个技术都要跟着老外跑，我们应该有自己的原创技术。”刘忠军教授说。
周文钰表示，尽管脊柱手术机器人有了很大进步，但它还不能替代医生，医生仍是手术机器人的“大脑”。不过，随着骨科机器人技术的突围猛进，在不久的将来，临床上将有越来越多像“欧博士”这样的手术机器人，帮助医生完成手术，让患者得到更好的医疗服务，“骨科机器人最后发展的结果有可能是医生不用进手术室，喝杯咖啡的时间，手术基本就做完了。”
【记者】向雨航
【通讯员】帅菲斐 王露鑫
【作者】 向雨航
