单孔腹腔镜是利用脐部的天然皮肤皱褶隐藏手术切口疤痕，达到令患者满意的美容效果。但是单孔腹腔镜缺乏手术操作三角，器械相互干扰，器械和光源同轴在一定程度上影响术者对深度和距离的判断，从而增加了手术难度。
而达芬奇机器人具有高清三维放大视野，更高的分辨率，操作稳定，机械臂360°全方位灵活操作等优势，但国内尚无达芬奇机器人手术专用单孔平台及器械，限制了达芬奇机器人单孔腹腔镜手术的开展。
2018年8月15日，张颐主任团队经过术前论证及反复调试机器后成功为一名年轻患者实施了机器人单孔腹腔镜手术。该患者27岁，半年前检查发现卵巢肿瘤，直径约6cm。手术从脐部长约3.2cm小切口进入患者腹腔，采用普通腹腔镜Gel-Port系统及常规Da Vinci多孔器械，术中出血约20ml，术后4小时疼痛评分仅2分，术后第二天顺利出院。
此次手术成功填补了东三省机器人单孔腹腔镜手术的空白，意味着中国医大一院妇科向更微创、更精准迈出了一大步。
