前进、旋转、红外测温、数据上传……8月28日，在位于嘉兴海宁盐官景区的110千伏盐官变电站内，一台“大眼睛”机器人从自己的小房子里缓缓驶出，按照既定线路，进入变电站设备区开始对设备进行检查。
在每一个设定的点位前，机器人都会停下来，调节好“眼睛”位置，对运行设备表计、位置指示、运行温度等进行查看。
笔者注意到，智能巡检机器人有一黑一白两只“大眼睛”。白色“眼睛”为普通可视光，可以把巡检中的场景拍摄下来并实时传送到工作人员的电脑上；黑色“眼睛”主要负责检测设备隐患，里面的红外测温仪能监测导线接头的温度。
据介绍，机器人会根据运维人员设置的巡视时间，开展例行巡视或特殊巡视工作，可自动完成设备的外观、温度、油位、避雷器泄漏电流等各类表计读数，对开关分合状态进行检查，对发现的异常数据进行自动报警，存储数据及图片，形成电子化的巡检报表。
“机器人每天对变电站的700多个点进行一次全方位检查，检查数量多和精确度高是人工检查几乎做不到的。”国网海宁市供电公司变电运行班工作人员蔡启告诉笔者。尤其在雨雪、大风、雷暴、雾霾等恶劣天气下，智能巡检机器人能够通过自主巡视或人工遥控方式，代替人工对重要变电站进行特殊巡视，保证设备的运行安全。
据了解，目前海宁市的220千伏变电站已经全部实现了巡检机器人普及。对于110千伏变电站，将在盐官变试成功的基础上逐渐推广。
