12月16日，美丽的母亲河畔，国网兰州供电公司输电运检室作业人员遥控操作带电作业导地线异物清理
机器人
，成功拆除了缠绕在桃建西线上的风筝。标志着该公司创新研发的带电作业导地线异物清理机器人具备投入使用条件。
作业人员遥控机器人爬向导线
目前，兰州电网应对高压电力线路上缠绕的异物，主要采用的是导地线异物拆除法。由作业人员登高进行地电位作业，或者是作业人员攀爬软梯进行等电位作业拆除。每次拆除异物，人员体力消耗大，危险系数高，且往往由于受到地形等限制而无法拆除，效率低下。
兰州公司输电运检室创新创效团队基于这一现状，根据实际需求提出前期想法和初步设计，由深圳共创智拓公司进行细节设计和实物加工，并于11月底研发出带电作业导地线异物清理机器人。
异物清理机器人正在朝异物行进
该机器人由电池供电，实际使用时与弹弹射器配合使用。由弹射器弹射一根传递绳，该机器人便可自行绞线攀爬至导线上，其配备的绝缘导轮使其可以前后自由移动，作业完成后自行下线。整个过程作业人员无需登高，有效降低了作业人员的安全风险。此外，该机器人配备高清摄像头，使地面人员实现了对机器人的精确遥控。
机器人正在切除异物
该机器人的核心部件为一对可以张开160度的夹爪和可以伸缩40cm的微型切割机，当行走至异物点时，机器人先伸出夹爪将异物固定，再伸出切割机紧贴导线将异物切断，此后机器人夹爪夹牢异物并下线，防止异物二次挂线。经过多次实验，该机器人所携带的切割机可以快速切断一只防振锤。该机器人的投入使得传统作业方法异物拆除艰难、速度缓慢等现状彻底转变。
自12月初以来，输电运检室创新创效团队对该机器人进行了反复试验、多次改进。在当天拆除桃建西线上的风筝时，作业时间仅用了20分钟，操作十分顺利。接下来，兰州公司将对所有输电运检人员进行培训，使作业人员熟练掌握该机器人的操作技巧，广泛推进机器人的现场
应用
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