爱吧机器人网 » 技术 > 机器人学 > 正文

美国最新研究:给机器人思考能力 行动前先考虑后果

核心提示:人类有能力在行动之前思考他们的行为。例如,如果某个人要踢球,他们可能先思考球在哪里,以及如何将球移动到新位置。机器人(特别是那些没有配备高级人工智能的机器人)通常无法做到这

据Futurism网站报道,人类有能力在行动之前思考他们的行为。例如,如果某个人要踢球,他们可能先思考球在哪里,以及如何将球移动到新位置。机器人(特别是那些没有配备高级人工智能的机器人)通常无法做到这一点,因为它们通常被提前编程来执行简单的任务。
 
\
 
美国加州大学伯克利分校的一个研究团队已经确定,机器人也可以有这种思考能力。为了证明这一点,他们开发了一种新的机器人学习技术,使机器人拥有提前思考的能力,以“弄清楚如何操作它们从未遇到过的物体”。这个团队将这种技术称为“视觉预见”,但它不能给机器人预测未来的能力,至少目前还没有。
 
研究人员将这项技术应用到名为Vestri的机器人上,使其能够预测未来几秒钟内摄像头将会看到什么。通过新的预见能力,Vestri展示了在桌子上移动小物件的能力,而不会触碰或撞倒附近的障碍物。然而,最令人印象深刻的是,这项技术使得机器人能够在没有人的输入、监督或之前的物理知识情况下完成小任务。
 
加州大学伯克利分校电气工程和计算机科学系助理教授谢尔盖·莱文(Sergey Levine)解释称:“以同样的方式,我们可以想象如何在我们的环境中移动物体。这种方法可以帮助机器人了解不同的行为将如何影响周围的世界,从而在复杂的现实环境中实现高度灵活的智能规划。”
 
视觉预见是基于“卷积递归视频预测”,即动态神经平流(DNA)技术开发的。研究团队发现,基于DNA的模型能够预测图像中的像素如何根据机器人的行为从一帧移动到另一帧。作为莱文实验室的博士生,同时也是原始DNA模型发明者的切尔西·芬恩(Chelsea Finn)解释说,像Vestri这样的机器人现在可以“完全依靠自己学习一系列的视觉对象操作技能”。
 
弗雷德里克·埃伯特(Frederik Ebert)是莱文实验室的一名研究生,他也参与了这个项目,他负责将机器人的工作与人类同环境中物体互动的方式进行对比。埃伯特表示:“人类一生中通过与各种各样的物体互动,在没有任何老师教导下学会了物体操纵技能。我们已经证明,可以建立能够利用大量自主收集数据来学习广泛适用操作技巧的机器人系统。”
 
莱文注意到,Vestri的功能仍然有限,不过正在做更多的工作以提高其视觉预见能力。将来,该技术可以用来帮助无人驾驶汽车上路,更好地装备它们来处理新的情况和对待陌生物体。在此之前,这项技术需要各种改进,比如更精细的视频预测和收集更具体视频数据的方法。在这些改进之后,机器人可以执行更复杂的任务,如升降、放置物体或处理柔软易变形的物体,如布或绳子。也许将来你甚至不需要自己叠衣服,机器人助手完全可以代劳。

上一篇:机器人离线编程误差来源分析及消除办法
下一篇:浅谈国内移动机器人AGV取得突破的几项应用技术

本周栏目热点

研究人员帮助机器人“思考”,并进行抽象的计划

[2018-02-11]  布朗大学和麻省理工学院的研究人员已经开发出一种方法,可以帮助机器人通过构建周围世界的抽象画像,来帮助机器人完成连续的多个步骤的任务 ...

什么是机器人学?机器人学简介

[2017-12-14]  机器人学是工程学与科学的交叉学科,包括机械工程,电气工程,计算机科学等。机器人技术涉及机器人的设计、制造、操作和应用,以及用于控制、感官反馈和信息处理的计算机系统。...

工业机器人的主要组成结构和技术原理

[2017-12-18]  工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成,主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构,大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中......

[2018-01-17]  日前,中科院沈阳自动化所科研人员在类生命 机器人 研究方面取得重要进展,相关成果以亮点论文形式发布于《生物物理学杂志》...

机器人手臂的典型机构

[2018-04-18]  一般机器人手臂有3个自由度,即手臂的伸缩、左右回转和升降 (或俯仰)运动。手臂回转和升降运动是通过机座的立柱实现的,立柱的横向移动 ...

[2018-10-10]  在工业自动化领域,机器需要传感器提供必要的信息,以正确执行相关的操作。机器人已经开始应用大量的传感器以提高适应能力。例如有很多的协 ...

精选推荐

机器人灵巧手将成为智能机器人的下一个重大突破
机器人灵巧手将成为智能机器人的下一个重大突破

[2018-01-25]  计算机科学教授兼东北地区助手机器人实验室负责人罗伯特·普拉特(Robert Platt)说:“机器人手操作是下一步要解决的问题。想象一下,一个机器人可以在现实世界中用手去做事......

揭秘达芬奇手术机器人
揭秘达芬奇手术机器人

[2018-04-19]  达芬奇手术系统是由美国Intuitive Surgical公司制造的机器人手术系统。美国食品和药物管理局(FDA)于2000年通过该标准,旨在利用微创手段 ...

基于生物启发的机器人很容易适应丢失附属器官
基于生物启发的机器人很容易适应丢失附属器官

[2017-12-17]  很多机器人被设计应用在危险环境,如灾难现场。在这些地方,他们的运动系统完全有可能被损坏。那这样会吓跑这些机器人吗?也许不是,如果它们像日本的东北和北海道大学创造的......

2018年企业数字化转型的五大趋势
2018年企业数字化转型的五大趋势

[2017-12-16]  据2016年哈佛商学院研究表明,选择进行数字化转型的企业在3年内表现出了55%的平均毛利润提升,相比之下其他企业毛利润同期降低了37%。数字化转型企业的领头羊,也曾是收入处于......

谷歌在中国成立一个新的人工智能(AI)研究中心
谷歌在中国成立一个新的人工智能(AI)研究中心

[2017-12-13]  谷歌正在中国建立一个新的人工智能(AI)研究中心,希望进一步扩展到中国,以充分利用中国高度重视的人工智能技术。人工智能是目前地球上最具竞争力的领域之一,亚马逊,微软......

通过对抗性图像黑入大脑
通过对抗性图像黑入大脑

[2018-03-02]  在上面的图片中,左边是一张猫的照片。在右边,你能分辨出它是同一只猫的图片,还是一张看起来相似的狗的图片?这两张图片之间的区别在于, ...

Crossbar将电阻式RAM推入嵌入式AI
Crossbar将电阻式RAM推入嵌入式AI

[2018-05-17]  电阻RAM技术开发商Crossbar表示,它已与航空航天芯片制造商Microsemi达成协议,允许后者在未来的芯片中嵌入Crossbar的非易失性存储器。此举是在先进制造业节点的领先代工厂选......

机器人工程师具体都做什么?
机器人工程师具体都做什么?

[2017-12-08]  机器人工程师是幕后设计师,负责创建机器人和机器人系统,能够执行人类无法完成或不愿意完成的任务。 通过他们的创造,机器人工程师帮助工作更安全,更轻松,更高效,特别是......