房子游走，规划图会越来越清淅，同时扫地机所经过的每一个位置都会以线的形式显示在手机上，我们可以很方便地看到它经过的每一个位置。
▲左边是手机显示的线路图，右边为实际布局图，扫地机器人会先选定一个区域，从左边出发（每次是随机的），绕着墙边走并且识别障碍，在碰到障碍物后，它会自动绕道，同时碰撞的力度很小，无需担心会撞伤家具什么的（正常的家具）。在经过桌脚森林的时候，只要是机身能通过的位置都可以畅通无阻。遇到障碍物的时候会选择绕圈，并将障碍物所处位置重新加入规划路线，以达到不会漏扫的目的。
这里发现几点问题：
1. ▲当扫地机遇到窗帘的时候(上上图右上角区域），会误认为是障碍物，不敢冲过去，反而退到下边的桌椅区域再绕回那个点，而实际上它要是大胆一点往前冲一下就能直接过去了，看来在这方面米家扫地机还是过于谨慎了。
2. 假如你的家具下面空位在8cm以上，9.6cm以下时，扫地机会以为能进入而尝试进入，这个高度即是探测器与机身的高度，最终的结果是刚好卡住激光探测器。
3. 我家桌脚宽度为37cm，刚好可以通过，对于狭小区域的通过毫无压力。
4. 跟米家其他智能设备一样，只要有网络连接都可以远程操作以及实时查看线路图。但要注意当扫地机移动到网络不好的位置的时候，APP上会有丢桢现像，一时定位不到扫地机的动态，等到它移动回信号好的位置就恢复了。而要避免出现这样的情况，只能不同路由器尽量使用同一SSID同一wifi名同一密码，情况会好一点。
<iframe frameborder="0" height="498" src="https://player.youku.com/embed/XMTc0Mzg5NTA4OA==" style="padding: 0px; margin: 0px;" width="510"></iframe>
▲此处放上一段清扫过程的
