视频以供参考。(此为强力模式下的工作情景，实际上声音并没有那么大）
绕完限定区域一圈回到起点之后，扫地机会开始弓字形地清扫刚刚划分好的区域，在这个区域内，只要你没有移动障碍物的位置，或者加上新的障碍物，就不用担心它再碰到障碍物的，在每一个即将碰到的瞬间都会有一个很明显的减速转弯，路径规划形的优点在此一览无余。
▼文笔有限，词不达意，不如看这一段贪吃蛇的动图来得简单明了。
▼清扫完之后的线路图，铺上我家原户型图就能看明白了，激光探测仪几乎没有误差地规划出了房型。
忽然有个想法，一间房子拿到手假如没有户型图，放上米家扫地机走一圈，就能得到一个大概的户型图了。
▼这是扫完几次的集尘盒，看来房子卫生堪忧啊，媳妇回老家养身子待产中，这边仅我一个孤家寡人，虽然有时也会扫一扫拖一拖，但是对于床底之类的眼不见为净直接略过，而扫地机器人的好处就是不管什么区域只要能进去都一视同仁，这点对于我来说真是太实用了。
在某次清扫时我尝试中断并把它移到另一个隔离的区域再继续清扫，扫机地会尝试几次回到那个区域，直到发现无法返回时，再很无奈地继续清扫现现有区域，真是兢兢业业萌萌哒啊。
清扫完的感受就是，光着脚走路也没有踩到细沙的感觉了，要知道我这边小区还一直在建楼，灰尘是两天不扫就上来的，而现在每天开启一次，作为一个又懒又有点洁癖的人，已经可以不用拖地了。。。当然，一个礼拜拖一次还是要的，懒>洁。
关于回充这里再补充一点：如果回冲到充电座时，充电座没有接上电的话，扫地机能准确找到位置并摇着大白屁股对准充电金属条，但是因为充电座没接电，扫地机会不停
