往目标前进，既成功避开了障碍物，还直接找了最短路径，大胖屁股摇啊摇地回到充电座。
回充的功能有多强大呢，我尝试把扫地机搬到视线范围内看不到充电座的位置，只见扫地机器人转一圈之后没发现充电座，于是选了一个目标往前走换了一个位置，发现还是没有充电座，继续寻找，如此这般几次之后竟然成功找到了。（查看下下图，可以清楚地看到扫地机做了前进的线路以后，成功找到了充电座----黄点的位置）
作为一款米家智能家居的产品，同是也为了见识一下传说中的APP实时显示规划线路，还是先来连接手机APP吧。
▲小米家族的成员已经越来越多了，APP连接灰常简单，一路添加即可。
▲进入扫地机器人APP里面，给它起了个名叫老白，本是无意之举，却忽然想起了Walter White了，看了这么多年美剧，对这个人物竟然依然印象很深刻。
好了，伤春悲秋什么的过于虚伪，小米的APP操作一贯简单直接，最下面三个按键分别为：回充/清扫/安静，这个“安静”位置的按键是可以选择清扫强度的，安静<标准<强力，点击即可切换按键，有点类似空气净化器（当然净化器还有狂爆模式）。
这个房子虽小，但是胜在场地合理，没有缠绕的电线、衣服布料、瓶瓶罐罐，同时桌椅脚下、床底下都有可供扫地机自由穿过的空间，这点很重要，不然再智能再会规划的扫地机也会很头疼（看过一条自杀的扫机机器人的新闻吗？）。
▼点击APP的“清扫”按键，扫地机器人发出“开始清扫”的声音，小家伙马上启动轰轰声地摇摆着身子走出充电座，同时旋转机身，此时激光探测器不断转动扫描周围的环境。
我们可以在米家APP上很直观地看到几条放射状，并且随着它不停地在
