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《中国制造2025》机器人领域技术路线图

  发展重点

  重点产品

  工业机器人

  实现多关节工业机器人、并联机器人、移动机器人的本体开发及批量生产,使国产工业机器人在焊接、搬运、喷涂、加工、装配、检测、清洁生产等方面实现规模化集成应用。

  服务机器人

  重点开发养老助残、家政服务、社会公共服务、教育娱乐等消费服务领域的机器人;重点开发医疗康复机器人、空间机器人、救援机器人、能源安全机器人、无人机等特种机器人

  新一代机器人

  积极研发能够满足智能制造需求,特别是与小批量定制、个性化制造、柔性制造相适应的,可完成动态、复杂作业使命,可以与人类协同作业的新一代机器人。

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  关键零部件

  机器人专用摆线针轮减速器

  传动精度和回差小于1角分,传动效率大于80%,噪音小于75分贝,温升小于45°C,寿命大于6000小时,额定输出转矩100Nm~6000Nm,加速度转矩200Nm~12000Nm,瞬时加速转矩500Nm~30000Nm。

  谐波减速器

  传动精度和回差小于1角分,传动效率大于80%,允许最高输入转速6000转/分,寿命大于10000小时,额定输出转矩4Nm~500Nm,加速度转矩8Nm~1100Nm,瞬时加速转矩16Nm~2200Nm。

  高速高性能机器人控制器

  通讯方式:高速总线接口,控制轴数为8轴,插补周期小于1毫秒。

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