伺服驱动器
供电电压220V~380V，连续输出电流1A~50A，过载能力：2倍过载持续1秒、3倍过载持续0.5秒、5倍过载持续0.3秒，空载速度环带宽：600Hz以上，通讯方式CAN、EtherCAT、PowerLink总线接口。
高精度机器人专用伺服电机
供电电压220V~380V，功率0.1KW~15KW，过载能力：2倍过载持续1.5秒、3倍过载持续0.8秒、5倍过载持续0.5秒，转速1500rpm~6000rpm，额定输出扭矩0.32Nm~32Nm，峰值扭矩1.6Nm~160Nm。
传感器
重点开发关节位置、力矩、视觉、触觉、光敏、高频测量、激光位移等传感器，满足国内机器人产业的应用需求。
关键共性技术
整机技术
以机器人的系列化设计和批量化制造，提高机器人产品的控制性能、人机交互性能和可靠性性能，提高机器人负载/自重比、人机协作安全为目标，分阶段开展关键共性技术攻关。
部件技术
以突破机器人关键零部件、满足国内市场应用，满足与人协作型机器人的关键部件需求，满足新型机器人关键部件需求为目标，分阶段开展关键共性技术攻关。
集成应用技术
以提升机器人任务重构、偏差自适应调整的能力，提高机器人在人机共存环境中完成复杂任务的能力，促进机器人融入人类生活为目标，分阶段开展关键共性技术攻关。
应用示范工程
机器人关键零部件研制及应用示范工程
支持减速器、控制器、伺服电机及驱动器、传感器等关键零部件的研制及产业化应用。
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