SCARAsVS.六轴机器人
SCARA，即选择顺应性装配机器手臂，是一种通常用于小零件装配的四轴机器人，擅长高速拾放。SCARA机器人通常比六轴机器人更便宜，轴更少，电机也少，零件数量也少，但不如它们的垂直关节式表亲那样灵巧。
归功于其更强的灵巧性和应用灵活性，六轴机器人正在小零件装配应用领域逐渐普及。（本文展示了Delta机器人在小零件装配领域也表现的不错。）
“随着六轴机器人变得更小也更具有成本效益，在可以的时候我们也一直在更多地使用这种机器人，”Freedman说。“我们的客户希望能和其他人一样具有实时改变的能力。考虑到未来，他们希望拥有那样的多功能性。”
但有时空间也是一个限制因素。Freedman说对他的典型客户群来说机器人的占地空间非常重要。
“我们一个机架、一个桌架或几个组合起来的桌架上建造小隔室，”他解释说。“空间和景观以及把一切都放在一个小空间的能力是非常重要的。我们的很多设备都进入了洁净室。
“我们客户心目中最重要的事情是洁净室里的空间成本，”Freedman说。“洁净室空间要花很多钱去维护，如，暖通空调的需求和全部的清洗需求，所以他们非常在意空间的大小。我们一直在努力缩小所有的空间，正努力推动所有的机器人厂商缩减其平台尺寸。”
在洁净室空间里
DynamicAutomation的一种洁净室应用包括机器人装配重组装置，对患者和护理人员来说该装置可使血友病因子疗法更容易且更迅速。重组套件由Baxter制造（部门剥离后现在变成了Baxalta），有助于迅速将药物给到患者体内来辅助血液的凝固。
“这是一个由三种主要组件构成的三部件装配：药品、设备本身和一个药水瓶，”Freedman解释说。“药物需要与水混合，然后注射，所以这种装置自动以适当的比例混合水和药物。做的非常迅速，非常简单。
“很高兴我们可以做这样为社会增加价值的事情。我们已经做了一些类似的应用，例如，为参与比尔和梅林达？盖茨基金会资助的世界健康项目的公司提供一些非常复杂的装配设备。
“一些客户用来追踪我们所做的与我们的目标如何相关的衡量标准是我们挽救了多少生命或者将要挽救多少生命，而不是我们每月生产了多少份。这是一个完全不同的观点。”
尽管如此，当挽救生命时，产量仍然重要。三台DENSOHS系列SCARA机器人被选中用于该应用，因为它们转速高，能够适应每小时1800份的机器速度。
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