视觉与机器人自动化相结合，通常用于检查。在这段视频中，看看灵活的装配机器人、先进的视觉能力和专业的集成是如何改善机器周期时间的。
太阳能光伏装配
视觉在聚光型太阳能（CPV）装置装配机械中也扮演着重要的角色。Freedman说，DENSOHS系列SCARA机器人由于其高精度装配、集成了康耐视视觉导引并且占地小，并选用于该应用。
“最初，我们曾考虑过为该应用建造定制的笛卡尔式机器人，”Freedman说，“但经过详细的成本分析，使用现成的SCARA机器人不仅可以省钱，还能够以较小的占地需求提供更多的灵活性。”
SCARA机器人对集中式光伏设备进行焊接和点胶
装配组件包括顶部带有高度聚光太阳能光伏电池的散热器，电池所用的技术也用在太空中。电池的顶端是一个玻璃放大镜，用来聚集太阳光到电池上。
装配线是为CPV制造商Emcore建造的，全部装配线包括三台共计长30英尺的机器，每台都带有回转分度盘板，总共用了12台SCARA机器人。机器人提供粘合剂来粘合电池和玻璃放大镜片。视觉导引被用来精确地将玻璃放大镜放置到太阳能光伏电池上，用于粘接。电线被剥离、压制，然后焊接到基底上。盖子铆接在电线上。
“有很多冲突控制编程是必须发生的，”Freedman说。“有时有多达三个机器人同时工作在相同区域中，因为它们都是被严格定位的。”
小零件装配并不是在镇上唯一的游戏。Freedman说，随着西海岸公司将目光投向汽车行业，他们越来越多地参与机器人汽车应用。
“我们正在处理更大的组件，这涉及到更多的机器人安全问题，”他说。“我们加入RIA的一个原因是因为我们想与这些不断变化的安全需求保持一致。而我们的客户要求我们知道这些事情。我们一直致力于与我们的客户合作，并努力去教育他们。我们的许多从事生命科学的客户使用机器人的时间不长。他们才刚刚开始参与进来。”
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