轮毂制造的机加工厂，以往的生产车间，一个个轮毂毛坯都是由人工搬运，放入和取出数控车床。现在都用机器人取代，上下料机器人与数控车床等智能装备一起形成无人生产线，轮毂毛坯通过自动物流线运送到数控车床，本项目在加工过程中，华数机器人采用两副手爪，一副送料，一副取料，同时为两台数控车床上、下料。通过视觉龙公司的VD200机器人视觉引导系统来识别60种不同的产品，根据不同的产品输出模板序号、中心坐标和角度，华数机器人通过不同的序号调用程序进行打磨。 人的情绪是波动的，工人劳动会产生疲劳感，以往一个工人工作一天，会产生20个左右的不良品。然而机器不会，它的精准性高，稳定好，可达到100%的合格率，还可24小时连续工作。
随着人口红利的消失，在 “机器换人”的大趋势下，视觉龙为满足客户的不同需求开发高端、中端、低端三款标准视觉产品对接机器人市场，可以引导SCARA/六轴/并联/直角坐标机器人实现上下料、装配、码垛、无序分拣等。
高端—VD230机器人3D视觉引导系统，可根据客户的不同精度/工作距离等需求，通过识别算法、高精度自动化标定、抓取规划、轨迹规划，实现单目/双目/激光线扫/TOF等多场景应用。
中端—VD200机器人2D视觉引导系统，提供了多点标定算法，与机器人程序实现自动走点，完成相机标定。可直接输出机器人坐标，无需机器人做任何运算。平移重复精度1/40亚像素，旋转重复精度0.02度。可与国内外各品牌机器人一键连接。
低端—VD240 经济型机器人视觉引导系统，自主研发的VDSR视觉传感器和VPAD视觉平板做人机交互的标准方案。纯嵌入式的解决方案相较于普通PC- 方式的解决方案成本上有着绝对的优势，在低端的机械手引导场合里将更有应用价值。
深圳市视觉龙科技有限公司除了提供视觉产品以外，还可提供以下极具竞争力的机器人品牌，欢迎来电咨询。
华数机器人：六轴机器人、五轴机器人、SCARA机器人、双旋机器人等。
大研机器人：六轴机器人、水平机器人、SCARA机器人。
天机机器人：六轴机器人、SCARA机器人。
优傲机器人：协作机器人。
