与众多创业者一样，王巍先生有着深厚的技术背景，信奉产品为王的硬道理，与传统人工炮膛清洗方式截然不同的ZA炮膛清洗检测机器人被他寄予厚望。
ZA炮膛清洗检测机器人，一款可全自动擦拭105毫米—120毫米火炮的智能机器人，其创业火种取自一场头脑风暴，经过初创团队的深度调研，2017年3月在简陋的车库中启动孵化，2018年初正式注册西安罗百特智能科技有限公司，致力于打造更好的智能设备。如今研发及运营团队由北京团队与西安团队共同组成，获得中科院、西安交大等多所高校的技术支持。由多名国家尖端科技人才牵头，配合优秀务实的管理团队，推进着有序高效的整体研发推广工作。
“我们现在已经获得海外意向订单，而且已经申请专利。”王巍面对采访时谈到。
9年的互联网从业经历，4年公司经营管理经验，2016年初进入军民融合领域，先后创立两家互联网公司，一家智能硬件研发制造公司。这些经历虽使得王巍的创业步伐变得稳健许多，但创业路途上的前进意志却未有丝毫磨损，反而日胜往昔，他坚信他和他的团队可以与ZA炮膛清洗检测机器人一起迎来新的辉煌。
创业火种，激昂燃起
众所周知，火炮在发射炮弹过程中，弹丸运动脱落的残留物(主要成份为铜、锌、铅、铝、铝氧化物等)，以及膛内火药燃烧残留物(如烟灰、石墨等)会附着在炮管的内壁上，这些残留物十分容易使炮管内壁受到腐蚀，进而影响炮弹发射的准确性、可靠性，甚至影响火炮的使用寿命。
王巍对记者说到：“因此清理火炮炮膛，是一件十分重要的事儿。传统的清理手段以人工亲自清洗为主，费时费力不说，效果还有限。也许短时间内这些问题并不显眼，但时间长了这些残留物就会对火炮的使用造成严重影响，轻点儿会影响火炮使用性能，重点儿会引起炮膛膨胀、炸裂、膛线脱落等，致使炮膛报废。”
正是瞄准这一点，王巍升起了做一款擦炮膛机器人的念头。
百尺竿头，难进一步
如何不费时不费力?如何使得清洗效果变好?是罗百特技术团队面临的首要问题。尽管确定了通过机器人自动清洗的思路，但内部的产品细节分歧依旧存在。一方面，应使用何种机械结构确保其稳定长久运行?另一方面是如何确保其能适应大多数炮膛?
针对机械机构的问题，在经过内部协商验证后，很快确定了方案，确保ZA炮膛清洗检测机器人能在零下30℃至65℃的温度下工作，循环使用4000次以上，能够适应炮膛内的多灰尘环境和野外环境。而且，为了适应复杂的使用环境，各个部件均可在野外环境下快速安装、拆卸、维护。
而最让罗百特技术团队感到棘手的是炮膛的适应性问题，技术经理党工对记者说：“毕竟不同的火炮类型太多了，炮膛直径不一致，每一种火炮对应一种擦炮膛机器人，这虽然技术上能实现，但实际上使用起来很麻烦，而且成本会很高。”罗百特技术团队为解决这个问题日夜苦思冥想反复验证。
深钻细研，重大突破
苦心人，天不负。罗百特技术团队成员经过一次次地实验，一次次地更改方案，最终找到了解决方案，使得ZA炮膛清洗检测机器人具备可调口径功能。目前最新一代的ZA炮膛清洗检测机器人能适应口径在105毫米—120毫米之间的火炮。另外机器人的移动速度可在0—500毫米/分钟之间调节，操作灵活。
“这是外国同类产品未曾做到的，我们世界领先。”面对采访，王巍显得很自信。
辛勤的研发努力最终收获了市场的认可。2018年7月20日至7月21日，罗百特团队参加了第四届广东军民融合技术系列展。会间携带最新的产品样机，向参展的各方军队、武警、军事院校及军工科研院所等单位讲解并演示了最新产品，配合实物运行视频与模型视频，吸引众多关注，获得一致好评。
扬帆远航，前途可期
目前，西安罗百特智能已与保利科技、中天引控等拥有海外市场资源的大型企业达成了初步合作意向，已经获得保利科技海外宣传渠道的认可，获得中天引控的展会资源支持，预计ZA炮膛清洗检测机器人将参加2018年珠海航展，及其他具有保利、中天等大型企业海外市场背景的各类展会。
而且西安罗百特智能科技有限公司与国内首家军贸服务平台——防务云(深圳)科技有限公司现已展开深度战略合作。依托防务云全平台优势资源，为ZA炮膛清洗检测机器人的产品推广、技术革新、融资提供全方位支持。
未来，罗百特技术团队将对该机器人进行改造升级，提升其智能化、工作效能。例如，采用炮膛内3D重建技术，实现对炮膛损伤及寿命估算，辅助评估设备换代时间和炮膛修复时间，从而增强实战化能力和效能，节省开支;利用已有炮膛内壁探测情况，结合发射物的外形及质心测量技术，对特定发射物的运动轨迹进行预测，对使用效果进行评估等等。我们相信，也期待西安罗百特智能科技有限公司可以为我们带来更好、更先进、更出色的ZA炮膛清洗检测机器人。
