珊瑚礁最大的问题是本身非常脆弱，如果使用人类潜水员或者笨重的设备来监测珊瑚礁栖息地和生态系统是非常困难的，因此科研团队以月亮水母为灵感，使用简单的液压系统作为动力装置，能够在极少的能量消耗下在水中快速移动。这样的小型机器人可以轻松沿着珊瑚礁运行拍摄和监测，并且不会对珊瑚礁产生任何破坏。
佛罗里达大西洋大学的Erik Engeberg博士在声明中写道：“机器人主要应用在探索和监测脆弱的生态系统上，因此我们选择了柔性液压网络机械来防止产生意外伤害。此外为了模仿活的水母，我们给机器内部进行了充气。”
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