引言：太空机器人可通过机械臂等载荷为航天器提供辅助变轨、推进剂加注、安装载荷、维修和升级等服务。近年，太空机器人成为国外研究热点，陆续开展设计评审和地面试验，多数计划于2020年左右进行在轨验证。其中，辅助变轨机器人已获得联邦通信委员会授予的许可证，有望于2019年率先实现商业在轨服务。星际智汇公众号梳理了国外太空机器人项目，为星友进一步揭开太空机器人的神秘面纱。
2018年3月，原轨道ATK公司（6月5日，美联邦贸易委员会批准诺格公司收购轨道ATK公司，后者成为诺格公司的第四个业务部门）宣布研发“任务机器人飞行器”。该飞行器利用机械臂为推进剂耗尽或推进系统发生故障的地球同步轨道航天器安装独立的推进系统模块，可接连服务多个目标，效费比较高。
一、“任务机器人飞行器”目前是个有手臂的太空移动加油机
“任务机器人飞行器”最初设计功能是为地球同步轨道航天器提供轨道调整和姿控服务，未来将扩展多种在轨服务功能。该飞行器采用改进型“地球静止轨道星”-3平台，装有1条机械臂、对接机构、光学和激光传感器套件、氙气储箱等，通过特别设计的接口携带12个“任务扩展吊舱”电推进系统模块或其他有效载荷。1个“吊舱”的工质携带量足够1颗2000千克重的卫星运行5年。飞行器工作过程是：在光学和激光传感器套件的辅助下与目标交会、逼近后，通过对接机构与目标连接并锁定；机械臂将1个“吊舱”或有效载荷从飞行器卸下并安装在目标上；由“吊舱”为目标提供推进功能，飞行器与目标解除锁定并飞离，继续服务其他目标。
携带“任务扩展吊舱”电推进系统模块的“任务机器人飞行器”
二、“任务机器人飞行器”未来将集加油机、装配机和运输车功能于一身
轨道ATK公司曾于2010年提出“任务扩展飞行器”概念（点击可查看：卫星续命，MEV机器人有妙招）。但该飞行器需要飞行器整体与目标航天器长期对接充当推进系统。“任务机器人飞行器”为目标安装推进模块后即可飞离继续服务其他目标，有望突破“任务扩展飞行器”数年只服务一个航天器，且服务功能单一的局限性，具有短时间连续服务多个航天器的功能，将进一步提升效费比。该飞行器预计2021年以后提供商业服务，未来还将增加在轨维修、大型结构在轨装配和运输等功能，并采用编队形式，以更大服务规模、更高效率和更多任务类型提供在轨服务。
