哈佛大学研发受章鱼启发的触手机器人能轻松抓住活螃蟹-特种机器人-分类-爱吧机器人网

哈佛大学研发受章鱼启发的触手机器人能轻松抓住活螃蟹

2020-02-28 cnBeta 浏览量：

据外媒CNET报道，章鱼是一种聪明的海洋动物。由于它们拥有令人难以置信的触角，它们在操纵物体方面也具有优势。受此启发，哈佛大学约翰·保尔森工程与应用科学学院(SEAS)和北京航空航天大学的研究人员开发了一种带有吸盘的软机器人触手，该触手可以适应许多不同的情况。

多功能机器人可以抓住、抓握和提起各种物体。它使用两个阀门来控制机械臂弯曲和激活其吸盘的能力。哈佛大学发布了一段视频，显示它处理从胡桃木到健身球的所有事情。

论文的主要作者、哈佛大学博士August Domel说道：“我们的研究是第一个量化臂的锥角以及弯曲和抽吸的组合功能的研究，这使得单个小型抓具可用于多种物体，否则将需要使用多个抓具。” 有关触手机器人的论文本周发表在《 Soft Robotics》上。

研究人员还与自动化技术公司Festo合作创建了一个名为TentacleGripper的商业原型。机器人柔韧的性质使其非常适合需要与人互动的情况。Festo表示： “即使在发生碰撞的情况下，它们（触手）也无害，并且不必像传统的工厂机器人那样与工人隔离开。”

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