8米长的蛇形机器人
这款蛇形机器人出自日本著名搜救机器人研究员田所悟志之手，主要任务是搜索而不是营救。它身长26英尺（约合8米），直径只有几英寸，依靠马达驱动的尼龙刚毛向前移动。虽然每秒的移动距离只有大约2英寸（约合每秒0.05米），但这款机器人能够在狭小的角度转弯，攀爬20度的斜坡，挤过狭窄的缝隙，还能利用摄像机“眼睛”传输影像，让营救人员了解受灾区域的内部情况。蛇形机器人已成功在人为控制的环境下以及真实灾区完成测试，帮助救援人员在佛罗里达州的停车场塌方事故现场展开营救。
履带式救援机器人
这款救援机器人的外形好似棺木或者坦克，负责将人送到安全地带。它专为日本横滨警视厅研制，内部非常舒适，能够将一名最重250磅（约合113公斤）的伤员送到安全地带。借助于标准的红外摄像机，这款机器人也能够执行搜索任务，但它的主要用途还是充当安全性更高的远程遥控担架。其内部装有一系列传感器，可在运送途中对伤者的血液流动情况以及其他重要生命体征进行监视。
轮滑式救援机器人
东京工业大学教授广濑茂男研制了3款救援机器人，每一款都有不同的用途。第一款是蛇形机器人，两侧均装有轮子，无论哪一面朝上，均可继续前行。第二款是蛇形机器人的增强版，采用履带而不是轮子，外部结构更为坚固，能够经受住尘埃和水的考验，用于在更为恶劣的条件下执行任务。最让人感兴趣的是第三款，能够分析地形以确定最佳的移动方式。遭遇崎岖地形时，“腿”相比履带而言更为适合，但在平坦的地面，轮子自然成为首选，无论是速度、耗能还是稳定性方面都具有优势。为此，广濑茂男设计了一种可“变形”的机械腿，能够在需要的时候变成轮子，让机器人依靠滑轮向前移动。
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