深圳山体滑坡机器人等科技助力应急救援（附科技盘点）

　　超性价比机器蟑螂

　　事实早已证明，昆虫世界是机器人技术工程师的一个重要灵感源泉，一些工程师甚至让昆虫实现半机械化。“达什”（Dash）是一款百分百的机器人，由加州大学伯克利分校的一名仿生学教授研制。这款机器人的设计灵感来源于蟑螂，造价极低并且极为强悍，其内部结构使用废弃的手机和其他电子设备零部件制成，身体则采用硬纸板制成，每个的造价不到1美元。“达什”装有来自手机的低分辨率照相机和一个Wi-Fi芯片，虽然简单但却拥有令人不可思议的敏捷性和速度，每秒最多可移动5英尺（约合1.5米）。更令人感到吃惊的是，“达什”的硬纸板身体异常坚固。在一段视频中，“达什”从10层楼的窗户跳下着陆后仍健步如飞。对于预算紧张的营救行动来说，这款机器人无疑是一个最佳选择。

　　半机械蟑螂机器人

　　众所周知，蟑螂能够幸存于核爆炸灾难，它们未来可能拯救陷入各种灾难之中的受害者。美国研究人员在生命力顽强的蟑螂身体上安装“电子背包”，这个就是半机械蟑螂，又被称为“生物机器人”，它能够进入灾后的废墟建筑，内部的微型传声器可以探测到微弱声音，帮助营救人员发现幸存者。研究者称：“在倒塌建筑物中，声音是发现幸存者的最佳途径。其目标是使用装配高分辨率传声器的生物机器人区分声音来源，例如：探测幸存者的求救声。”

　　“透视眼”机器人

　　美国加州大学科学家Yasamin Mostofi博士最新研制的一款具有“透视眼”能力的机器人，在两个机器人之间装配着轮子，一个释放无线信号，另一个探测接收信号强度，通过测量信号强度的变化，将观察发现墙壁内部的物体。该技术可用于寻找困陷在建筑物中的伤员，或者监控家中的老年人。当机器人环绕正方形混凝土建筑物时，彼此离开视线范围之内，它们能够计算出建筑物内部的事物，甚至可以识别出人类。其工作原理是当途经墙壁和其它物体时，测量信号强度的衰减程度。通过测量无线信号的衰减情况，机器人可以绘制一张视觉地图，呈现观测大约100秒的透视景象。这项最新技术将是机器人运动设计的革命性创新，赋予无人操控机器人一些新的功能。这款机器人无疑可以降低灾后的搜救难度。

　　废墟搜救机器人

　　废墟搜救机器人是由中科院沈阳自动化研究所研制的可变形搜救机器人，实地应用于废墟搜索任务，具有地形适应性强、突破效率高、轻便灵活等特点。